[发明专利]一种大型矿井钻机

说明书

本公开提出的一种大型矿井钻机，包括：电机、传动轴、传动轮、结合套、缺口环、钻头、气缸、阻力传感器和控制模块。本公开中，通过阻力传感器自动检测钻头工作过程中受到的阻力，实现了对应钻头工作异常的自动监控，并根据监控结果自动控制钻头的工作，有利于保护钻头。

技术领域

本公开涉及矿井钻机技术领域，尤其涉及一种大型矿井钻机。

背景技术

矿井钻机作为一种大型的建筑用工具，其应用非常广泛。钻机工作过程中，钻头容易受损，故而需要经常更换，成本较高。尤其时钻孔过程中，遇到一些坚硬的岩石时，经常由于没有及时更换钻头导致无谓的损耗。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本公开提出了一种大型矿井钻机。

本公开提出的一种大型矿井钻机，包括：电机、传动轴、传动轮、结合套、缺口环、钻头、气缸、阻力传感器和控制模块；

传动轴与电机输出轴连接，电机用于驱动传动轴转动；结合套套设在传动轴上，传动轮转动安装并与传动轴同轴设置，传动轮在传动轴轴向上与传动轴相对静止；结合套外周设有环形槽，缺口环安装在环形槽内，缺口环与环形槽内周光面连接；缺口环上设有L型杆，L型杆与气缸连接，气缸用于通过L型杆驱动缺口环沿着传动轴轴向来回运动；

结合套位于传动轮靠近电机的一侧；结合套内周设有第一齿部，其靠近传动轮的端面上设有第二齿部；传动轴上设有与第一齿部啮合的第三齿部，传动轮上设有与第二齿部啮合的第四齿部；

结合套随着缺口环运动，结合套抵靠传动轮时，第四齿部与第二齿部啮合，传动轮跟随传动轴转动；结合套远离传动轮时，第二齿部与第四齿部分离，传动轴空转；钻头与传动轮同轴安装并跟随传动轮转动；

阻力传感器安装在钻头上，用于检测钻头转动过程中受到的阻力；控制模块分别连接阻力传感器和气缸，用于根据阻力传感器的检测值控制气缸工作。

优选地，控制模块内设有预设阻力阈值，控制模块用于根据阻力传感器的检测值与阻力阈值的比较结果通过气缸切换结合套位置状态。

优选地，控制模块用于在阻力传感器的检测值大于或等于阻力阈值时控制气缸驱动结合套远离传动轮。

优选地，传动轮套设在传动轴上并与传动轴光面连接。

本公开提出的一种大型矿井钻机中，通过结合套实现了传动轴和传动轮的离合，从而可在钻头工作受阻式，通过分离传动轴和传动轮实现电机空转，避免钻头受损，也避免钻孔方向出现偏差，及时止损。

本公开中，通过阻力传感器自动检测钻头工作过程中受到的阻力，实现了对应钻头工作异常的自动监控，并根据监控结果自动控制钻头的工作，有利于保护钻头。

本公开中，通过气缸和缺口环对结合套的位置进行控制，缺口环与结合套外周卡接，从而保证了两者结合的可靠性，通过气缸输出轴的伸缩控制结合套位置，可防止结合套意外滑动。

附图说明

图1为本公开提出的一种大型矿井钻机结构图。

具体实施方式

参照图1，本公开提出的一种大型矿井钻机，包括：电机1、传动轴2、传动轮3、结合套4、缺口环5、钻头6、气缸9、阻力传感器和控制模块。

传动轴2与电机1输出轴连接，电机用于驱动传动轴2转动。结合套4套设在传动轴2上，传动轮3转动安装并与传动轴2同轴设置，传动轮3在传动轴2轴向上与传动轴2相对静止。本实施方式中，传动轮3套设在传动轴2上并与传动轴2光面连接。