[发明专利]一种管材接头的转台式自动钎焊设备

权利要求书

1.一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于：包括：

转台，用于带动管材转动；

管材抓取单元，用于抓取管材；

接头抓取单元，用于抓取接头；

焊接单元，用于将接头和管材进行焊接；及

下料单元，用于将焊接后的管材从所述转台上取下；

其中，所述管材抓取单元将抓取的管材放置于所述转台上，所述接头抓取单元将抓取的接头对接地安装于所述管材上形成待焊接工件，且所述焊接单元焊接所述待焊接工件成品，且所述下料单元将焊接后的焊接工件成品从所述转台上取下；

而且，放置于所述转台上的管材跟随所述转台转动；

所述转台设有对接工位、钎焊工位和下料工位，所述管材抓取单元和所述接头抓取单元分别对应所述对接工位设置，所述焊接单元对应所述钎焊工位设置，所述下料单元对应所述下料工位设置；所述转台在所述对接工位、钎焊工位和下料工位上分别安装有升降气缸、及被所述升降气缸驱动升降的管材卡盘；所述管材抓取单元将抓取的管材运送至所述管材卡盘，从而将所述管材固定于所述转台；

还包括管材上料单元，所述管材上料单元包括储料漏斗、及连通所述储料漏斗的上料通道，待焊接管材存储于所述储料漏斗内，并通过所述上料通道为所述管材抓取单元提供管材；所述管材上料单元将管材以水平状态进行上料。

2.根据权利要求1所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，所述管材抓取单元包括四轴移动滑台、气爪连接板和气爪，所述四轴移动滑台通过所述气爪连接板安装有所述气爪；

管材抓取单元通过所述气爪抓取管材后，并通过所述四轴移动滑台对所述管材进行旋转和移动动作后，且最终将抓取的管材运送至所述转台。

3.根据权利要求1所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，所述接头抓取单元包括两轴十字滑台、卡盘连接板、接头卡盘，所述两轴十字滑台通过所述卡盘连接板安装有所述接头卡盘；

所述接头抓取单元的接头卡盘抓取接头后，利用所述两轴十字滑台带动所述接头卡盘移动以实现对所述接头的位置调整，以便将所述接头对接地安装于所述转台上的管材，形成待焊接工件。

4.根据权利要求1所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，所述焊接单元包括对应所述转台上待焊接工件设置的焊接加热设备。

5.根据权利要求1所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，所述下料单元包括下料机械手，所述下料机械手将焊接后的焊接工件从所述转台上取下。

6.根据权利要求1所述的一种管材接头的转台式自动钎焊设备，其特征在于，还包括底座，所述转台、所述管材抓取单元、所述接头抓取单元、所述焊接单元和所述下料单元均安装于所述底座。