[发明专利]桌上足球实体电子系统以及方法

权利要求书

1.一种桌上足球实体电子系统，所述系统包括足球杆、处理装置以及显示装置，所述显示装置用于显示球桌、位于球桌上的足球以及多个运动员，

所述足球杆中内置有传感器，用于采集用户实时操作所述足球杆时所述足球杆的运动参数信息，并将所述运动参数信息发送至所述处理装置，所述操作包括前后移动和/或左右转动；

所述处理装置包括：用于获取所述用户操作所述足球杆前所述运动员的位置信息以及所述足球的位置信息的位置信息获取模块、根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹的运动轨迹确定模块；

所述显示装置，用于实时显示所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的系统，所述前后移动对应的运动参数信息包括前后位移方向、速度以及加速度，所述左右转动对应的运动参数包括左右转动方向、角速度以及角加速度。

3.根据权利要求2所述的系统，所述运动轨迹确定模块包括：

第一速度确定模块，用于根据所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度；

第一轨迹确定模块，用于根据用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度确定出用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的系统，所述运动轨迹确定模块还包括：

碰撞确定模块，用于根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定所述足球是否与所述运动员以及球桌的四壁发生碰撞；

第二速度确定模块，用于当所述碰撞确定模块确定出所述足球未与所述运动员以及所述球桌的四壁发生碰撞时，根据所述足球的位置信息以及预设的摩擦系数确定出所述足球的运动方向、速度以及加速度；

第二轨迹确定单元，用于根据所述足球的运动方向、速度以及加速度确定出所述足球的运动轨迹。

5.根据权利要求4所述的系统，所述运动轨迹确定模块还包括：

第三速度确定模块，用于当所述碰撞确定模块确定出所述足球与所述运动员发生碰撞时，根据所述运动员的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动方向、速度、加速度、转动方向、角速度以及角加速度。

6.根据权利要求4所述的系统，所述运动轨迹确定模块还包括：

第四速度确定模块，用于当所述碰撞确定模块确定出所述足球与所述球桌的四壁发生碰撞时，根据所述足球的位置信息以及预设的碰撞损失系数确定出碰撞之后所述足球的运动方向、速度以及加速度。

7.根据权利要求4至6任意一项所述的系统，所述处理装置还包括累计积分输出模块，用于当根据所述足球的运动轨迹判断出所述足球进入所述球桌上的球门区域时，按照预设的积分规则更新累计积分。

8.根据权利要求7所述的系统，所述显示装置还用于实时显示更新后的累计积分。

9.一种确定桌上足球实体电子系统中运动轨迹的方法，包括：

内置有传感器的足球杆采集用户实时操作所述足球杆时所述足球杆的运动参数信息，并将所述运动参数信息发送至一处理装置，所述操作包括前后移动和/或左右转动；

所述处理装置获取所述用户操作所述足球杆前运动员的位置信息以及足球的位置信息，根据所述运动员的位置信息、足球的位置信息以及所述运动参数信息确定用户操作所述足球杆后所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹；

显示装置实时显示所述运动员的运动轨迹以及所述足球的运动轨迹。

10.根据权利要求9所述的方法，所述前后移动对应的运动参数信息包括前后位移方向、速度以及加速度，所述左右转动对应的运动参数包括左右转动方向、角速度以及角加速度。