[发明专利]细菌菌落挑取仪

说明书

本发明属于生物医学自动化仪器技术领域，尤其涉及一种细菌菌落挑取仪，包括具有底座和顶板的机架、安装于底座上并用于驱动培养皿作平面运动的培养皿平面移动台、安装于底座上并用于采集培养皿中的细菌菌落的图像的摄像装置、安装于底座上并用于驱动接种孔板作平面运动的接种孔板平面移动台、安装于底座上且包括可作周向转动的圆盘的旋转装置、安装于底座上并位于圆盘周缘下方的清洗消毒装置、均安装于圆盘上并沿圆盘的周缘间隔布置的若干挑取装置以及驱动各挑取装置进行挑取动作的若干驱动装置。本发明实现的工作过程中不但挑取效率高，且在摄像装置的配合下针对细菌菌落的识别精度也大大提升；同时，仪器整体结构不复杂，操作方便。

技术领域

本发明属于生物医学自动化仪器技术领域，尤其涉及一种细菌菌落挑取仪。

背景技术

目前，在生物基因工程、微生物培养等生物实验中，细菌菌落的挑取主要是由手工来完成。随着应用的日益增多，一个细菌菌落挑选实验常常需要挑取几千个克隆菌落，其工作量大，手工挑选效率较低，且基于主观判断选择克隆菌落，容易遗漏目标克隆。所以，手工挑取细菌菌落已经渐渐的不能满足高通量实验要求。

随着生物技术的发展，传统手工挑选细菌菌落已经渐渐不能满足高通量筛选的要求。采用一种细菌挑选仪器代替手工自动挑选细菌菌落，不仅可以提高挑取效率，而且在挑取精度上也有了很大的提高。目前，细菌菌落挑选仪器主要采用96针挑取头结构，在X、Y、Z三个直角坐标移动轴上可以移动。首先采用机器视觉技术，运用相机对培养皿中的细菌菌落进行识别、定位，96针挑取头逐一挑取菌落，然后一次接种到接种孔板中，最后对96挑针进行清洗消毒。

目前主流96针挑取头挑选仪器存在的缺点：(1)挑取效率不高。96针挑取头结构挑选方式中挑取、接种、消毒三步骤实际是串联依次完成的，一轮挑取的时间就是这三步骤的时间总和。这种结构挑取方式限制挑取效率不能得到很大提高。(2)结构复杂。96针挑取头结构挑选方式，96针挑取头作为关键部件，由于要实现每个针能够单独活动，其内部设计较复杂，且驱动方式采用气动，响应较慢。(3)识别精度低。96针挑取头结构挑选方式为了便于采集图像和挑取，将相机和96针挑取头固连在一起，这意味着相机是移动的。相比相机固定，这种方式的标定精度较低，而且相机在来回地移动过程会有颤抖，这样对于最终准确地识别细菌有很大影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种细菌菌落挑取仪，旨在解决现有技术中的96针挑取头挑选仪器存在的挑取效率不高、识别精度低和结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种细菌菌落挑取仪，包括：

机架，包括底座和连接于所述底座上的顶板；

培养皿平面移动台，安装于所述底座上并用于驱动培养皿作平面运动；

摄像装置，安装于所述底座上且位于所述培养皿平面移动台的侧方并用于采集所述培养皿中的细菌菌落的图像；

接种孔板平面移动台，安装于所述底座上并用于驱动接种孔板作平面运动；

旋转装置，安装于所述底座上且包括可作周向转动并位于所述顶板下方的圆盘；

清洗消毒装置，安装于所述底座上并位于所述圆盘周缘的下方；

若干挑取装置，各所述挑取装置均安装于所述圆盘上并沿所述圆盘的周缘间隔布置；

若干驱动装置，各所述驱动装置均安装于所述顶板上并位于所述圆盘的上方，且在所述圆盘转动角度后可分别对应于各所述挑取装置以驱动各所述挑取装置进行挑取动作。

优选地，所述旋转分度装置还包括旋转分度器，所述旋转分度器安装于所述底座的中部，所述圆盘与所述旋转分度器的输出端固定连接。