[发明专利]一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统

说明书

一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统，包括卸板架和卸板车，卸板架包括框架(1)、一对抓取杆(2)和加强杆(3)，卸板车由一对卸板装置组合而成，卸板装置包括第一卸板小车和第二卸板小车，本发明优点是：通过本装置可实现自动将卸板架放置在流水线出口处，而且还可以实现瓦楞纸板自动流入卸板架内，方便快捷。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统。

背景技术

目前，当瓦楞纸板生产完成后，即需要放置在转运架上，进行转运，而现有放置在转运架上的过程一般都是采用人工方式转运瓦楞纸板，而且转运架每次都需要人工搬运放置在流水线的出口处，费时费力费工。

发明内容

本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种用于瓦楞纸板生产线上的自动卸板系统。

本发明包括卸板架和卸板车，

卸板架包括框架、一对抓取杆和加强杆，加强杆的两端分别与一对抓取杆相连，抓取杆上分别有一对便于机械手抓取的凸起，且一对便于机械手抓取的凸起位于加强杆两侧，一对抓取杆安装在框架内，框架的四个角上分别设置有便于向上堆积的支撑脚，便于向上堆积的支撑脚包括第一容纳段和第二支撑段，第一容纳段的两端分别与框架和第二支撑段固定连接，且第一容纳段与第二支撑段之间形成叠加区域，

卸板车由一对卸板装置组合而成，

卸板装置包括第一卸板小车和第二卸板小车，

第一卸板小车包括槽型底架和壳体，壳体内设置有气缸，壳体安装在槽型底架上，

第二卸板小车包括底座和升降台，

底座下方设置有一对带动底座行走的滚轮，

底座与气缸的动力输出轴相连，并通过气缸带动底座沿槽型底架开口处方向进出槽型底架内，

升降台上设置有三组辊轮，且三组辊轮之间形成T形凹槽区域，升降台通过升降气缸安装在底座上，

一对卸板装置呈镜像分布，且一对卸板装置的T形凹槽区域之间组成一个可放置一对抓取杆和加强杆的杆放置区域，

卸板架的框架及其框架的四个角上的支撑脚罩在一对卸板装置的升降台上，并通过第二卸板小车上的升降气缸带动升降台上下移动使卸板架上的一对抓取杆和加强杆落在杆放置区域上或脱离杆放置区域。

所述第一容纳段是角钢或弧形钢，第二支撑端是方形钢或圆钢。

所述便于机械手抓取的凸起是三角形凸起或半圆柱形凸起。

三组辊轮是三组电动辊轮

卸板架和卸板车之间设置有用于抓取卸板架的机械手臂。

一对卸板装置的第二卸板小车的出口处配套设置有用于挡住瓦楞纸板移动的挡板。

所述气缸是一对气缸，一对气缸的动力输出轴通过连杆与底座两侧连接，并通过气缸带动底座沿槽型底架开口处方向进出槽型底架内。

本发明优点是：通过本装置可实现自动将卸板架放置在流水线出口处，而且还可以实现瓦楞纸板自动流入卸板架内，方便快捷。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是卸板装置结构示意图。

图3是一对卸板装置组合结构示意图。

图4卸板架结构示意图。

实施方式

如图1、2、3、4所示，本发明包括卸板架和卸板车，