[发明专利]一种高重频脉冲信号无源时差定位方法

说明书

一种高重频脉冲信号无源时差定位方法，本发明通过预估目标辐射源速度，结合已知的接收站位置和速度，通过频差对应消除虚假的模糊解，进而得到真实位置解，在不增加设备的前提下同时解决运动目标和静止目标高重频雷达信号脉冲配对问题，具有积累时间短，定位速度快的特点。

技术领域

本发明涉及一种高重频脉冲信号无源时差定位方法，属于无源定位技术领域。

背景技术

无源侦察定位在电子对抗中具有极其重要的作用，其中，时差定位利用同一辐射源脉冲信号到达分布多星的时间差形成双曲面进行定位。长基线时差定位由于其定位精度高、定位算法简单，在工程实现中得到广泛的应用。但是，当系统站间基线较长时，同一目标信号到达不同接收站的时差较大，因此长基线时差系统存在着脉冲配对模糊问题，尤其当辐射源脉冲信号为高重频信号(脉冲发送间隔很小，脉冲发送频率较高)时，造成的模糊配对问题更为严重，接收站之间的基线越长，产生时差模糊的脉冲发射频率越小。进行电子侦察时，会导致定位处理中会产生虚假解。则当辐射源脉冲信号PRI小于时差窗宽度时，时差窗内会有多个脉冲出现，此时出现时差模糊。解决高重频雷达定位模糊的技术已经成为时差定位的关键技术之一。能否解决好高重频信号的模糊问题，事关无源时差定位系统的成败。

目前部分无源雷达采用辅助测向的方法解决高重频定位模糊问题，这种方法可以去除部分模糊，但由于测向天线波瓣宽度在宽带难以做到很窄，副瓣难以做到很低，会导致部分额外的虚假目标，并且由于测向天线的扫描，降低了和时差天线同时截获目标信号的概率，增加了去模糊的难度。另外如果采用干涉仪测向等方法，需要增加额外的设备，并且测向精度也较差。

目前还有采用多次测量来解模糊的方法，根据真实目标位置数据在短时间内不可能突变而虚假点数据突变的原理，消除定位模糊。这种方法的缺点包括：一是对同一目标，接收站也不一定能长时间的接收到目标的雷达信号；二是计算量大，因为需要测量、计算多组位置数据，所需的定位时间长，削弱了时差定位快速的优势；三是对于运动目标，即使长时间的测量也难以排除模糊解，从而不能有效的定位。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种高重频脉冲信号无源时差定位方法，解决了长基线高重频脉冲信号定位中的时差模糊问题，满足高重频脉冲信号的定位需求。

本发明的技术解决方案是：

一种高重频脉冲信号无源时差定位方法，包括步骤如下：

1)确定各副接收站与主接收站的时差窗宽度；

2)在主接收站侦察接收到的辐射源的脉冲序列中，每隔N个脉冲抽取一个脉冲，作为主站参考脉冲，获得H个主站参考脉冲，组成主站参考脉冲序列P₀(n)，n＝1,…,H，H为大于或等于10的正整数；所述N≥2/T，其中，T为辐射源脉冲信号脉冲重复的间隔时间；

3)判断是否存在脉冲配对模糊，若不存在脉冲配对模糊，直接获取辐射源定位位置，完成定位工作；若存在脉冲配对模糊，进入步骤4)；

4)提取所有主站参考脉冲对应副接收站侦察接收到的全部脉冲的脉冲组合，获得所有脉冲组合的定位位置；

5)根据步骤4)获得的所有脉冲组合的定位位置，按空间距离进行聚类，获得聚类组；若聚类组的个数为1，则该聚类组的聚类中心即为辐射源定位位置，完成定位工作；否则进入步骤6)；

6)计算各聚类组的多普勒频差向量；