[发明专利]一种适用于大场景的自动白平衡方法在审
| 申请号: | 201810546466.X | 申请日: | 2018-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN108848363A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
| 发明(设计)人: | 陈露;张捷;程晓武;骆冰清;孙知信 | 申请(专利权)人: | 江苏一乙生态农业科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N9/73 | 分类号: | H04N9/73 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 饶欣 |
| 地址: | 210032 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动白平衡 增益系数 大场景 图像 色温 加权 色差 背景区域 灰度计算 偏色检测 图像校正 物体表面 原始图像 白点 白平衡 灰度 反射 校正 场景 | ||
1.一种适用于大场景的自动白平衡方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:对原始图像进行偏色检测,对于有色偏的图像进行校正;
S2:对有色偏的图像进行色温估计得到加权灰度,区分出感兴趣的区域和背景区域;
S3:利用色温估计得到的加权灰度计算增益系数;
S4:根据增益系数得到图像校正后的结果。
2.根据权利要求1所述的适用于大场景的自动白平衡方法,其特征在于:所述步骤S1具体包括以下过程:采用偏色因子K来衡量图像的偏色程度,偏色因子K根据式(1)进行计算:
式(1)中,D为图像平均色度,根据式(2)计算得到;C为色度中心距,根据式(3)计算得到;
式(2)中,(da,db)为色度平面上等效圆的中心坐标,(a,b)为色度平面上一点的坐标,M为图像的宽,N为图像的高,i为图像的宽上的像素的编号,j为图像的高上的像素的编号;
式(3)中,P(a)为a位置对应的直方图,P(b)为b位置对应的直方图。
3.根据权利要求1所述的适用于大场景的自动白平衡方法,其特征在于:所述步骤S2具体包括以下过程:
S2.1:将图像分为若干块;
S2.2:根据式(4)计算每个图像块的熵,根据式(5)计算整个图像的平均熵;
式(4)中,Eij为一个图像块的熵,Pr为图像块在第r个灰度级出现的概率,k为灰度级的总个数;
式(5)中,E为整个图像的平均熵,M为图像的宽,N为图像的高;
S2.3:判断各个图像块的熵是否大于整个图像的平均熵:如果大于,则认定该图像块是感兴趣区域,赋予该图像块较大的权重;否则,则认定该图像块是背景区域,赋予该图像块较小的权重;
S2.4:计算每个图像块的平均灰度,然后根据权重曲线以及各个图像块的熵计算整个图像的灰度,如式(6)所示:
式(6)中,Gray表示整个图像的灰度,Wij表示一个图像块的权重系数,Gij表示一个图像块的平均灰度,WRO表示一个图像块的权重,∑WRO表示整个图像的总权重。
4.根据权利要求1所述的适用于大场景的自动白平衡方法,其特征在于:所述步骤S3中的增益系数通过式(7)-(9)计算得到:
式(7)中,Gray表示整个图像的灰度,Raver表示红通道亮度的平均值,Rgain表示红通道的增益系数;
式(8)中,Gaver表示绿通道亮度的平均值,Ggain表示绿通道的增益系数;
式(9)中,Baver表示蓝通道亮度的平均值,Bgain表示蓝通道的增益系数。
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