[发明专利]一种移动式贴标设备的贴标方法在审
申请号: | 201810545683.7 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108725922A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 时金明;崔斌 | 申请(专利权)人: | 苏州双金实业有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65C9/18;B65C9/20;B65C9/40 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 张恵忠 |
地址: | 215010 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械臂 贴标设备 移动式 贴标 控制模块 点胶机 外框架 流水线 外部输入装置 控制点 单独放置 感应装置 控制方式 贴标装置 标签带 标签卷 贴标器 运动端 点胶 胶机 内置 适配 | ||
本发明涉及一种移动式贴标设备的贴标方法,属于控制方式领域。本发明提供的移动式贴标设备的贴标方法的外框架布置在流水线上;外框架内设有机械臂,机械臂的运动端设有点胶机;机械臂控制点胶机在流水线范围内运动;标签卷将标签带输送至点胶机内;机械臂内置控制模块,机械臂内的控制模块与外部输入装置相连;点胶机上设有感应装置。本发明提供的移动式贴标设备的贴标方法,采用可适配的贴标装置无需单独放置独立的贴标器,减少了成本投入。
技术领域
本发明涉及一种移动式贴标设备的贴标方法,属于控制方式领域。
背景技术
贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。
目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加,技术水平也有了很大的提高,已从手动、半自动贴标的落后局面,转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局.
现有的贴标机,需要经产品单独进行贴标无法和生产线相结合,且单独的贴标机价格昂贵,增加了生产成本。如果采用人工贴标,容易吧贴铅贴歪,影响产品的美观。
发明内容
本发明针对上述不足提供了一种移动式贴标设备的贴标方法。
本发明采用如下技术方案:
本发明所述的移动式贴标设备的贴标方法,该设备包括外框架,点胶机,机械臂,标签卷,所述的外框架布置在流水线上;外框架内设有机械臂,机械臂的运动端设有点胶机;机械臂控制点胶机在流水线范围内运动;标签卷将标签带输送至点胶机内;机械臂内置控制模块,机械臂内的控制模块与外部输入装置相连;点胶机上设有感应装置;贴标方法如下:
1)、将贴标设备设置在流水线,将流水线的商品排列方式通过外部输入装置输入到控制模块内;
2)、机械臂内的控制模块针对人工输入的商品排列方式进行效验;
3)、效验通过后,进行校对试压作业;
4)、步骤3)的校对试压作业完成并合格后,即可进行流水贴标作业。
本发明所述的移动式贴标设备的贴标方法,所述的控制模块的信号输入端与输入装置相连;信号接收端与感应装置相连。
本发明所述的移动式贴标设备的贴标方法,其特征在于:所述的感应装置包括红外感应器及视频监测器;所述的视频监测器布置在点胶机上,红外感应器布置在外框架的的流水线入口端。
本发明所述的移动式贴标设备的贴标方法,所述的步骤1)中人工将流水线上的商品排列输入列间距,商品宽度;控制模块根据输入信息换算得到机械臂摆动范围。
本发明所述的移动式贴标设备的贴标方法,所述的视频监测器检测贴标方便,由后台微调机械臂摆动位置。
有益效果
本发明提供的移动式贴标设备的贴标方法,采用可适配的贴标装置无需单独放置独立的贴标器,减少了成本投入。
本发明提供的移动式贴标设备的贴标方法,采用智能化控制,极大的提高了贴标效率,降低了容错率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是控制模块结构示意图。
具体实施方式
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