[发明专利]一种线缆绕线装置的控制方法

权利要求书

1.一种线缆绕线装置的控制方法，该绕线装置包括辊盘（1），辊体（2），电机（3），支架（4），曲杆（5），驱动辊（6），主控制模块，感应模块；所述的辊体（2）向两侧延伸，两侧延伸的部分形成滚轴，辊盘（1）分别设置在辊体（2）两侧，辊盘（1）的直径大于辊体（2）的直径；辊盘（1）与辊体（2）同心布置，电机（3）的驱动轴与辊体（2）的滚轴相连；曲杆（5）的两端分别与辊体（2）的两侧滚轴铰接；曲杆（5）置于支架（4）上，支架（4）内设有驱动辊（6）；驱动辊（6）与曲杆（5）啮合；主控制模块与感应模块相连；辊盘（1）靠近边缘处设有感应模块；主控制模块控制驱动辊（6）；曲杆（5）成圆弧形；驱动辊（6）通过步进电机驱动旋转，驱动辊（6）带动曲杆（5）运动从而带动辊体（2）摆动；所述的曲杆（5）两端设有轴承；通过轴承与滚轴相铰接；其特征在于：控制方法如下：

1）、驱动辊（6）驱动曲杆（5）运动至水平位置；

2）、外部通过挂接方式将线缆头绕置在辊体（2）上；

3）、电机（3）驱动辊体（2）转动，进行绕线作业；线缆放置在辊体（2）的一侧端为起始端，线缆绕置到另一侧端为结束端；在结束端重叠后即定义为起始端，线缆继续绕置到另一侧的起始端，即定义为结束端；

4）、感应模块检测线缆绕置状态及进度，将信息反馈至主控制模块；

5）、主控制通过步骤4）反馈信息驱动曲杆（5）摆动，调整辊体（2）姿态；曲杆（5）摆动角度为15°-35°；

6）、线缆绕置完成后，辊体（2）恢复到水平位置。

2.根据权利要求1所述的线缆绕线装置的控制方法，其特征在于：还包括电子水平仪；所述的电子水平仪布置在曲杆（5）上，电子水平仪与主控制模块相连。

3.根据权利要求1所述的线缆绕线装置的控制方法，其特征在于：所述的感应模块为红外测距模块（8），红外测距模块（8）成阶梯状布置。

4.根据权利要求1所述的线缆绕线装置的控制方法，其特征在于：通过曲杆（5）的摆动将起始端的高度高于水平轴轴线高度，此时结束端的高度低于水平轴轴线高度。