[发明专利]一种基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统有效

申请号：	201810544818.8	申请日：	2018-05-31
公开（公告）号：	CN108458969B	公开（公告）日：	2019-12-03
发明（设计）人：	李兆东;韩建锋;汪荣;刘佳柏;张姁;张苗苗	申请（专利权）人：	安徽农业大学
主分类号：	G01N19/02	分类号：	G01N19/02
代理公司：	34119 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)	代理人：	叶美琴<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址：	230000 安***	国省代码：	安徽;34
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摘要：
搜索关键词：	轴承组立式轴承曲柄轴静滑动摩擦系数平行四杆机构测定系统人工测定电机驱动器面板内侧壁结果读数壳体外壁平行设置同步转动无线蓝牙显示模块相对设置遥控模块单片机轴连接调控铰接贯穿
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【权利要求书】：

1.一种基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统，其特征在于，包括：壳体(8)、第一轴承组、第二轴承组、面板轴(6)、曲柄轴(9)、面板(1)、用户终端；

第一轴承组和第二轴承组均设于壳体(8)内侧壁上，第一轴承组设于第二轴承组上方，第一轴承组和第二轴承组均包括两个相对设置的立式轴承(4)，面板轴(6)的两端分别设于第一轴承组的两个立式轴承(4)内，且面板轴(6)与第一轴承组的两个立式轴承(4)的内圈过盈配合，曲柄轴(9)的第一端设于第二轴承组中的一个立式轴承内，第二端贯穿第二轴承组中的另一个立式轴承，且第二端连接有大齿轮，壳体(8)内壁固定有电机架(11)，电机架(11)上固定有电机(2)，电机轴靠近大齿轮的一端固定有小齿轮(3)，小齿轮(3)与大齿轮啮合，壳体(8)外壁设有收集箱(7)；

面板(1)与面板轴(6)连接且与面板轴(6)同步转动，面板(1)内侧壁上固定有两根平行设置的第一连杆(12)，两根第一连杆(12)的另一端均铰接有第二连杆(10)，两根第二连杆(10)的另一端均与曲柄轴(9)连接且曲柄轴(9)贯穿两根第二连杆(10)；

壳体(8)外壁设有单片机、电机驱动器、无线蓝牙遥控模块、显示模块；

无线蓝牙遥控模块分别与用户终端和单片机通信连接，单片机分别与电机驱动器连接，电机驱动器与电机(2)连接；

无线蓝牙遥控模块用于接收用户终端发出的脉冲信号、方向信号和启停信号且将接收到的脉冲信号、方向信号和启停信号发送至单片机，单片机用于接收无线蓝牙遥控模块发送的脉冲信号、方向信号和启停信号且将接收到的脉冲信号、方向信号和启停信号发送至电机驱动器，电机驱动器用于接收单片机发送的脉冲信号、方向信号和启停信号且基于接收到的脉冲信号、方向信号和启停信号调整电机(2)的转动频率、转动方向和启停；

单片机用于获取脉冲数目、电机驱动器的细分数目、电机(2)的步距角，并基于上述脉冲数目、电机驱动器的细分数目、电机(2)的步距角计算种子静滑动摩擦系数；

显示模块与单片机通信连接且用于显示单片机发送的种子静滑动摩擦系数。

2.根据权利要求1所述的基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统，其特征在于，单片机具体用于：

获取脉冲数目numsteps、电机驱动器的细分数目k、电机(2)的步距角perstep；

基于下述公式计算种子静滑动摩擦角度θ，所述公式为：

θ＝numsteps×perstep/k；

基于下述公式计算种子静滑动摩擦系数μ，所述公式为：

μ＝tanθ。

3.根据权利要求2所述的基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统，其特征在于，显示模块还用于显示单片机发送的种子静滑动摩擦角度θ。

4.根据权利要求1所述的基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统，其特征在于，第一轴承组与第二轴承组之间的间距与两根第二连杆(10)的长度相等。

5.根据权利要求1或4所述的基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统，其特征在于，第一轴承组与第二轴承组之间的间距为60mm。

6.根据权利要求1所述的基于平行四杆机构的种子静滑动摩擦系数测定系统，其特征在于，小齿轮(3)通过D字型异型键与电机轴固定。