[发明专利]一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置在审
| 申请号： | 201810544569.2 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108723903A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 周忠诚 | 申请（专利权）人： | 湖北忠诚机械制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/00 | 分类号： | B24B5/00;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 438300 湖北省黄冈*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机床 十字轴式万向节磨轴径机械手装置 钩料架伸缩装置 钩料架 夹具头 砂轮 安全性能 活络连接 生产效率 送料装置 钩料 架设 | ||
1.一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，包括机床(1)、设在机床(1)上的 钩料架(2)、设在机床(1)上的砂轮(3)，其特征在于：所述机床(1)上 设有与钩料架(2)对应的送料装置(4)、夹具头(5)和钩料架伸缩装置(6)， 所述夹具头(5)活络连接在机床(1)上，所述钩料架(2)设在钩料架伸缩 装置(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，其特征在于： 所述送料装置(4)包括震动盘(41)、与震动盘(41)连接的滑道架(42)、 滑道架(42)下端设有的汽缸(43)，所述汽缸(43)上设有顶杆(44)。
3.根据权利要求1所述的一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，其特征在于： 所述机床(1)上设有导杆(7)，所述导杆(7)上设有滑块(8)，所述导杆 (7)两端设有缓冲块(71)，所述机床(1)上设有控制滑块(8)的汽缸(72)， 所述汽缸(72)上设有定位开关(73)，所述夹具头(5)设在滑块(8)上， 所述机床(1)上设有与夹具头(5)对应的感应开关(9)。
4.根据权利要求3所述的一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，其特征在于： 所述夹具头(5)上设有与汽缸(50)连接的齿条(51)，所述齿条(51)上 设有限位块(52)和齿轮(53)，所述齿轮(53)上设有汽缸(54)和电机(55)， 所述汽缸(54)上设有旋转夹头(56)，所述齿轮(53)上设有与旋转夹头(56) 对应的保持架(57)，所述旋转夹头(56)与电机(55)之间齿轮连接。
5.根据权利要求4所述的一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，其特征在于： 所述旋转夹头(56)上设有感应螺栓(58)，所述保持架(57)上设有感应开 关(59)。
6.根据权利要求1所述的一种十字轴式万向节磨轴径机械手装置，其特征在于： 所述钩料架伸缩装置(6)上设有齿条(61)，所述齿条(61)上设有与电机 (62)连接的齿轮(63)，所述钩料架(2)设在齿条(61)上，所述齿条(61) 上设有挡板(64)，所述钩料架伸缩装置(6)上设有与挡板(64)对应的感 应开关(65)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北忠诚机械制造股份有限公司，未经湖北忠诚机械制造股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810544569.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种切丝机磨刀装置
- 下一篇：抗侧滚扭杆装置用钢套浮动磨削装置及方法
