[发明专利]一种监测秤台振动预减法运算的动态称重方法

权利要求书

1.本发明一种监测秤台振动预减法运算的动态称重方法，其特征是：在公知的称重系统秤台前端一侧秤台下靠近称重传感器的位置，安装振动传感器；该称重系统的动态称重执行以下路径，

S1 计重车辆驶过秤台，秤台下称重传感器实时采样获得车辆每一轴的称重信号X(t)，秤台下振动传感器实时采样获得秤台的振动信号D(t)，X(t)与D(t)是同频率同位相不同电压的交流信号；

S2 运算处理，把X(t)和D(t)信号分别接入到减法运算放大器的正负输入端，执行X(t)-D(t)运算放大；

S3运算放大器的输出X(t)-D(t)放大后信号，其信号排除了秤台振动引起的干扰，X(t)-D(t)是近似直线的直流电压信号；

S4对X(t)-D(t)直流电压信号快速模数变换，读入MCU处理器内，MCU处理器滚动求平均值，得到排除秤台振动干扰后的单轴或多轴称重重量；

S5 按照被测车辆的车型轴数，MCU处理器结合被测车辆的信息，处理单轴或多轴称重信号，得到该车辆的总重量。

2.如权利要求1所述的一种监测秤台振动预减法运算的动态称重方法，其特征是，公知的轴组秤系统包括轴组秤、轴组秤秤台前后端的轮轴识别器，以及轴组秤前端两侧的红外对射光幕，在公知的轴组秤系统中加设秤台振动传感器，实时采样获得车辆的称重信号X(t)和秤台的振动信号D(t)，把称重信号X(t)和秤台的振动信号D(t)输入减法运算放大器，执行减法运算预处理，具体称重过程包括：被测车辆驶向轴组秤秤台，红外对射光幕测量车辆露头，记录车次1；被测车辆的前轮压到轴组秤前端的轮轴识别器A，在记录车次1条件下，记录轴数1；在车次1、轴数1条件下，轴组秤开始轴重采样和秤台振动采样，运行权利要求1S1到S4程序处理，得到单轴轴重；车辆继续向前，车辆的车轮依次压到轮轴识别器A，轴组秤依次测量记录车辆的各个轴重和对应秤台振动数据，同样运行权利要求1 S1到S4 处理，得到车次1轴1重、车次1轴2重、----、车次1轴n重，n是自然数，小于等于6；车辆的最后轴驶上秤台，红外对射光幕测量车辆收尾，车次1结束，MCU处理器确定车次1的车型和轴数，车次1共有n个轴；MCU处理器运行权利要求1 S5处理，轴1重+轴2重+----+轴n重，连续求和计算，得到车辆总重。

3.如权利要求1所述的一种监测秤台振动预减法运算的动态称重方法，其特征是，公知的整体秤系统包括整体秤、整体秤秤台前端的轮轴识别器A，整体秤秤台后端的轮轴识别器B，以及整体秤前端两侧的红外对射光幕，在公知的整体秤系统中加设秤台振动传感器，实时采样获得车辆的称重信号X(t)和秤台的振动信号D(t)，把称重信号X(t)和秤台的振动信号D(t)输入减法运算放大器，执行减法运算预处理；整体秤秤台的长度是16—21米；整体秤台上，可能同时有一辆以上的三轴车辆称重；整体秤称重系统采用分车测量、按轴计重；具体称重过程包括：被测车辆（第一辆）驶向整体秤秤台，红外对射光幕测量车辆露头，记录车次1；被测车辆的前轮压到整体秤前端的轮轴识别器A，在记录车次1条件下，记录轴数1；在车次1、轴数1条件下，整体秤开始轴重采样和秤台振动采样，运行权利要求1 S1到S4程序处理，得到车次1轴1重；车辆继续向前，车辆的车轮依次压到轮轴识别器A，继续加轴，整体秤依次测量记录该车辆的合轴重和对应秤台振动数据，同样运行权利要求1 S1到S4 程序处理，得到车次1轴1重、车次1轴1+轴2重、车次1轴1+轴2+轴3重（车次1总重），红外对射光幕扫尾，整体秤台上只有一辆车，运行权利要求1 S5 程序处理，得到车次1总重；假设连续跟车称重，车次1继续前行，被测车辆（第二辆）驶向整体秤秤台，红外对射光幕测量车辆露头，记录车次2；被测车辆的前轮压到整体秤前端的轮轴识别器A，在记录车次2条件下，记录轴数1；在车次1的总重上，车次2轴数1条件下，整体秤开始轴重采样和秤台振动采样，运行权利要求1 S1到S4程序处理，得到4轴的重，即得到车次1总重加车次2轴1重；车辆继续向前，后来车辆的车轮依次压到轮轴识别器A，继续加轴；整体秤依次测量记录该车辆的合轴重和对应秤台振动数据，同样运行权利要求1 S1到S4程序 处理，得到车次1总重加车次2轴1重、车次1总重加车次2轴1+轴2重、车次1总重加车次2轴1+轴2+轴3重（车次2总重），红外对射光幕扫尾，整体秤台上已有两辆车，得到车次1总重加车次2总重，运行上述S5程序处理，冗余车次1总重，得到车次2总重；所有车辆继续前行，车次1的前轮压到整体秤秤台后端的轮轴识别器B，轮轴识别器B触发，开始减轴；车次1的前轮驶下整体秤台，出现两种情况，有跟车或无跟车；无跟车情况下，秤台减轴，同样运行权利要求1 S1到S4程序 处理，秤台上是车次2总重加车次1的2+轴3重；车辆继续向前，车次1的第二轮压到整体秤秤台后端的轮轴识别器B，车次1的第二轮驶下整体秤台，同样运行权利要求1 S1到S4 程序处理，秤台上是车次2总重加车次1的轴3重；车辆继续向前，车次1的后轮压到整体秤秤台后端的轮轴识别器B，车次1的后轮驶下整体秤台，秤台上仅是车次2总重，秤台上只有一辆车，运行权利要求1 S5程序，冗余车次2总重；有跟车或连续过车时：车次1前轮下整体秤台，车次3的前轮就上整体秤台；被测车辆（第三辆）驶向整体秤秤台，红外对射光幕测量车辆露头，记录车次3；被测车辆的前轮压到整体秤前端的轮轴识别器A，在记录车次3条件下，记录轴数1；在车次2总重加车次1的2+轴3重量上，车次3轴数1条件下，整体秤开始轴重采样和秤台振动采样，运行权利要求1 S1到S4程序处理，得到车次3轴1重量加车次2总重加车次1的2轴+轴3的重量；车辆继续前行，车次三的车轮2依次压到轮轴识别器A，继续加轴，同时，车次一的车轮2依次压到轮轴识别器B，继续减轴；车辆继续向前，车次三的车轮3依次压到轮轴识别器A，继续加轴，车次一的车轮3依次压到轮轴识别器B，继续减轴；整体秤依次测量记录该车辆的和轴重和秤台对应振动数据，同样运行权利要求1 S1到S4 程序处理，得到车次2总重加车次3总重；运行S5程序，得到车次3总重；连续过车，重复以上过程。