[发明专利]一种智能式跟随止血钳

说明书

一种智能式跟随止血钳，属于医疗器械领域，包括上钳柄、下钳柄、转轴、力传感器Ⅰ、跟随上钳柄、跟随下钳柄、滚珠丝杠、步进电机、LED灯、力传感器Ⅱ、单片机、触摸感应芯片Ⅰ、触摸感应芯片Ⅱ、步进电机驱动器，跟随止血钳部分跟随上下钳柄的移动实现了智能跟随，并且通过力传感器的应用实现了力度的智能控制，并且避免了夹持的过紧与过松，实现了止血钳的智能控制。

技术领域

一种智能式跟随止血钳，属于医疗器械领域，尤其涉及一种止血钳。

背景技术

止血钳在医学手术上具有重要地位，抢救病人在出血的情况下，服入止血药后，用止血钳夹住血管大动脉，不让血流出，原理就是和夹子一样，在目前智能型社会的大背景下，却还没有智能式止血钳，基于此，提出本申请。

发明内容

一种智能式跟随止血钳，包括上钳柄、下钳柄、转轴、力传感器Ⅰ、跟随上钳柄、跟随下钳柄、滚珠丝杠、步进电机、LED灯、力传感器Ⅱ、单片机、触摸感应芯片Ⅰ、触摸感应芯片Ⅱ、步进电机驱动器，上钳柄通过转轴与下钳柄连接，上钳柄和下钳柄上均安装有止血钳头，所述止血钳头上设置有锯齿，所述力传感器Ⅰ安装于所述上钳柄的止血钳头内侧，且上钳柄一端安装上手持环，下钳柄一端安装有下手持环，所述上钳柄的手持环位置具有圆形突出弯弧，所述触摸感应芯片Ⅰ安装于上钳柄圆形突出弯弧中，所述上手持环上具有圆形突出弯弧，所述触摸感应芯片Ⅱ设置于上手持环的圆形突出弯弧中，所述跟随上钳柄通过转轴与跟随下钳柄连接，所述跟随上钳柄和跟随下钳柄上均安装有止血钳头，所述跟随上钳柄和跟随下钳柄的止血钳头上设置有锯齿，所述力传感器Ⅱ安装于所述跟随上钳柄的止血钳头内侧，所述跟随上钳柄一端安装有提环，所述滚珠丝杠螺母与所述跟随下钳柄通过铰链连接，所述滚珠丝杠的外侧与所述跟随上钳柄通过铰链连接，所述步进电机与所述滚珠丝杠连接，所述LED灯设置于所述跟随上钳柄上；

所述触摸感应芯片Ⅰ和触摸感应芯片Ⅱ分别与单片机连接，将触摸信号传递给单片机，力传感器Ⅰ与单片机连接，所述力传感器Ⅱ与单片机连接，所述步进电机驱动器与单片机连接，所述步进电机与步进电机驱动器连接，所述LED灯与步进电机连接。

一个较佳实施例，单片机的型号为STC80C52。

本装置的有益之处为，跟随止血钳部分跟随上下钳柄的移动实现了智能跟随，并且通过力传感器的应用实现了力度的智能控制，并且避免了夹持的过紧与过松，实现了止血钳的智能控制。

附图说明

图1为本装置跟随血钳的结构示意图。

图中，5、跟随上钳柄，6、跟随下钳柄，7、滚珠丝杠，8、步进电机，10、力传感器Ⅱ，501、提环。

具体实施方式

一种智能式跟随止血钳，包括上钳柄1、下钳柄2、转轴3、力传感器Ⅰ4、跟随上钳柄5、跟随下钳柄6、滚珠丝杠7、步进电机8、LED灯9、力传感器Ⅱ10、单片机11、触摸感应芯片Ⅰ12、触摸感应芯片Ⅱ13、步进电机驱动器14，上钳柄1通过转轴与下钳柄2连接，上钳柄1和下钳柄2上均安装有止血钳头，所述止血钳头上设置有锯齿，所述力传感器Ⅰ4 安装于所述上钳柄1的止血钳头内侧，且上钳柄1一端安装上手持环，下钳柄2一端安装有下手持环，所述上钳柄1的手持环位置具有圆形突出弯弧，所述触摸感应芯片Ⅰ12安装于上钳柄1圆形突出弯弧中，所述上手持环上具有圆形突出弯弧，所述触摸感应芯片Ⅱ13设置于上手持环的圆形突出弯弧中，所述跟随上钳柄5通过转轴与跟随下钳柄6连接，所述跟随上钳柄5和跟随下钳柄6上均安装有止血钳头，所述跟随上钳柄5和跟随下钳柄6的止血钳头上设置有锯齿，所述力传感器Ⅱ10安装于所述跟随上钳柄5的止血钳头内侧，所述跟随上钳柄5一端安装有提环501，所述滚珠丝杠7的螺母与所述跟随下钳柄6通过铰链连接，所述滚珠丝杠7的外侧与所述跟随上钳柄5通过铰链连接，所述步进电机11与所述滚珠丝杠7连接，所述LED灯9设置于所述跟随上钳柄5上；