[发明专利]一种基于激光的精密宝石三维测量装置

权利要求书

1.一种基于激光的精密宝石三维测量装置，其特征在于：所述基于激光的精密宝石三维测量装置包括控制器模块；与所述控制器模块连接的激光传感器、电机驱动模块、PC机；与所述电机驱动模块连接的旋转平台模块；

所述控制器模块控制所述电机驱动模块运转，带动所述旋转平台模块上的宝石旋转；所述控制器模块控制所述激光传感器对旋转的宝石进行扫描并同步采集扫描数据；所述激光传感器采集的扫描数据通过所述控制器模块传输至所述PC机，所述PC机对扫描数据进行处理，并根据数据处理结果构建宝石的三维模型；

所述旋转平台模块包括夹持部、转盘和平台，所述夹持部安装在所述转盘上用于固定宝石，并随转盘旋转，所述转盘安装在所述平台的上平面；所述夹持部为夹具或支撑结构，所述夹具包括至少一个螺母、至少一个螺栓和夹具台，所述螺栓固定在夹具台上且其位置固定，所述螺母穿过所述螺栓，通过调节各个螺母的位置以固定宝石；所述支撑结构包括至少一个支撑柱、至少一个垫片和支撑台，所述支撑柱设有螺纹，且固定在所述支撑台上，所述垫片穿过所述支撑柱，通过所述支撑柱上的螺纹来调整各个垫片的高度以固定宝石。

2.根据权利要求1所述的基于激光的精密宝石三维测量装置，其特征在于：所述控制器模块包括通讯单元，所述PC机通过所述通讯单元分别与所述控制器模块、激光传感器进行通讯。

3.根据权利要求1所述的基于激光的精密宝石三维测量装置，其特征在于：所述控制器模块包括液晶显示单元，用于显示或设置所述激光传感器和电机驱动模块的参数。

4.根据权利要求1所述的基于激光的精密宝石三维测量装置，其特征在于：所述电机驱动模块包括电机和电机编码器，所述转盘与电机连接，并由所述电机带动其旋转，所述电机编码器分别向所述控制器模块和PC机反馈所述电机的位置信息。

5.根据权利要求1所述的基于激光的精密宝石三维测量装置，其特征在于：所述PC机上安装有配套软件和数据采集卡，所述激光传感器采集的扫描数据传输至所述数据采集卡中，通过所述配套软件对所述数据采集卡中的扫描数据进行处理和构建宝石的三维模型。

6.根据权利要求5所述的基于激光的精密宝石三维测量装置，其特征在于：所述配套软件包括传感器设置模块、图像数据处理模块和电机设置模块，所述传感器设置模块和电机设置模块分别设置所述激光传感器和电机驱动模块的参数，所述图像数据处理模块对扫描数据进行处理和构建宝石的三维模型。

7.根据权利要求6所述的基于激光的精密宝石三维测量装置，其特征在于：所述激光传感器的参数包括发射激光的时间段和时长、发射激光的频率和强度、采样形式、采样频率、激光上电、激光调节、亮度调节、阈值调节以及扫描的有效区间；所述电机驱动模块的参数包括所述电机驱动模块的位置、转动方向、转速、旋转圈数、工作时间段和工作时长。

8.根据权利要求1所述的基于激光的精密宝石三维测量装置，其特征在于：所述夹具台安装在所述转盘上，所述夹具台为圆柱体，所述螺母和螺栓的数量均为三个，且三个螺栓在所述夹具台上均匀分布以围成一个圆。

9.根据权利要求1所述的基于激光的精密宝石三维测量装置，其特征在于：所述支撑台安装在所述转盘上，所述支撑柱和支撑台均为圆柱体，所述垫片为中间带有圆柱孔的长方体，所述支撑柱和垫片的数量均为六个，且六个支撑柱在所述支撑台上均匀分布以围成一个圆。

10.根据权利要求1所述的基于激光的精密宝石三维测量装置，其特征在于：所述基于激光的精密宝石三维测量装置还包括插座和开关，通过所述插座进行插电以对整个装置进行供电，所述开关控制整个装置的开启或关闭。