[发明专利]一种获取全景图像的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种获取全景图像的方法，其特征在于，包括：

在第一位置通过单鱼眼镜头拍摄第一图像；

在第二位置通过所述单鱼眼镜头拍摄第二图像；所述单鱼眼镜头在所述第二位置的镜头方向相对于在所述第一位置的镜头方向旋转180度；

将所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理，获取全景图像。

2.根据权利要求1所述的获取全景图像的方法，其特征在于，将所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理，获取全景图像，具体包括：

接收所述第一图像和所述第二图像，分别将所述第一图像和所述第二图像裁剪成预定尺寸的图像；

将裁剪后的两个图像拼接为第三图像；

将所述第三图像展开为全景图像并输出。

3.根据权利要求1所述的获取全景图像的方法，其特征在于，所述单鱼眼镜头的视场角大于或等于180度。

4.根据权利要求1所述的获取全景图像的方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置重合。

5.一种获取全景图像的装置，其特征在于，包括：

单鱼眼镜头，用于在第一位置拍摄第一图像，以及在第二位置拍摄第二图像；

旋转部件，用于将所述单鱼眼镜头在所述第二位置的镜头方向相对于在所述第一位置的镜头方向旋转180度；

处理器，用于将所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理，获取全景图像。

6.根据权利要求5所述的获取全景图像的装置，其特征在于，所述处理器包括裁剪单元，拼接单元，处理单元；

所述裁剪单元，用于接收所述第一图像和所述第二图像，分别将所述第一图像和所述第二图像裁剪成预定尺寸的图像；

所述拼接单元，用于将裁剪后的两个图像拼接为第三图像；

所述处理单元，用于将所述第三图像展开为全景图像并输出。

7.根据权利要求5所述的获取全景图像的装置，其特征在于，所述单鱼眼镜头的视场角大于或等于180度。

8.根据权利要求5所述的获取全景图像的装置，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置重合。

9.一种获取全景图像的设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的获取全景图像的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的获取全景图像的方法。