[发明专利]一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统

权利要求书

1.一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，其特征在于：包括安装基板(1)以及对称安装在安装基板(1)左右两端的支撑架(11)，两个支撑架(11)顶部均安装有左右滑动机构(3)，两个左右滑动机构(3)之间安装有左右滑动横梁(4)，左右滑动横梁(4)中间竖直安装有真空采血管夹持输送装置(5)；

所述安装基板(1)中间沿直线方向均布有真空采血管取管及定位装置(2)；

所述安装基板(1)一侧安装有真空采血管竖直信息标注装置(6)；

所述真空采血管竖直信息标注装置(6)下方安装有真空采血管轨道传送机构(7)；

所述真空采血管轨道传送机构(7)通过轨道滑动块(8)与滑动轨道(9)向多点采血窗口进行到位传送真空采血管；

所述真空采血管夹持输送装置(5)包括竖直分布的滑动立轨(52)以及安装在滑动立轨(52)顶部的驱动电机(51)，滑动立轨(52)中间安装有升降驱动滑块(53)，升降驱动滑块(53)上方安装有与左右滑动横梁(4)相配合的驱动滑块，该驱动滑块与驱动电机(51)输出端相连；升降驱动滑块(53)外表面固定安装有L型折板(54)，L型折板(54)底部固定有竖直分布的电动爪夹(55)；电动爪夹(55)底部对称安装有两个前后分布的夹持立板(58)，夹持立板(58)底部设有与采血管相配合的夹紧块(581)；两个夹持立板(58)左右两侧对称安装有两个第一限位隔板(56)，两个夹持立板(58)前后两侧对称安装有两个第二限位隔板(57)；

第一限位隔板(56)包括竖直分布的中间连接板(561)，中间连接板(561)顶端和底端分别垂直设有上连接板(562)和下连接板(563)；下连接板(563)底部竖直设有限位隔条(564)，第二限位隔板(57)底部竖直设有顶管限位板(571)；夹紧块(581)最低点所在高度高于顶管限位板(571)的最低点所在高度；第二限位隔板(57)两端与下连接板(563)之间通过螺栓固定连接；前后顶管限位板(571)的间距值等于左右限位隔条(564)的间距值，且前后顶管限位板(571)的间距值和左右限位隔条(564)的间距值均大于采血管的外径；两个夹紧块(581)的间距等于采血管的内径；

所述真空采血管竖直信息标注装置(6)包括对称分布的两个固定限位机构(61)，两个固定限位机构(61)所连直线的中垂线上分别安装有移动限位机构(62)和标签打印机(63)；固定限位机构(61)包括固定安装座(611)以及安装在固定安装座(611)上的固定限位轮(612)；移动限位机构(62)包括移动安装座(621)以及水平安装在移动安装座(621)上的伸缩导轨(622)，伸缩导轨(622)末端安装有移动限位轮(623)，两个固定限位轮(612)与移动限位轮(623)形成正三角形；固定限位轮(612)与移动限位轮(623)的结构相同，且两个固定限位轮(612)与移动限位轮(623)均位于同一水平面；

所述伸缩导轨(622)采用步进电机驱动齿轮齿条传动进行伸缩夹紧；标签打印机(63)的出口方向穿过移动限位轮(623)的圆心；在位于固定限位机构(61)、移动限位机构(62)之间的位置上设有寻边光电开关，该寻边光电开关对准移动限位轮(623)与固定限位轮(612)之间的间隙；在限位轮座上安装辅助定位板，该辅助定位板呈矩形形状，其一端部开设有弧形凹口，弧形凹口方向朝向两个固定限位轮之间；在一固定安装座上安装直角挡板，直角挡板的挡板连接部固定在固定安装座上，直角挡板的挡位部伸向辅助定位板一侧，并位于辅助定位板正上方，挡位部朝向弧形凹口的一侧开设有挡位凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种采血管信息标注及多点采血窗口到位传送系统，其特征在于：所述安装基板(1)表面中间沿直线方向均布有若干与真空采血管取管及定位装置(2)相对应的矩形安装孔，矩形安装孔前后侧对称设有与真空采血管取管及定位装置(2)相配合的螺纹孔；支撑架(11)包括前后对称分布的两个支撑支柱，两个支撑支柱顶部水平安装有与左右滑动机构(3)相配合的支撑横梁，支撑支柱与安装基板(1)、支撑横梁之间均通过加强筋相连；左右滑动机构(3)包括相互连接的左右驱动电机和前后驱动滑块。