[发明专利]菠萝采摘机

权利要求书

1.菠萝采摘机，其特征在于：包括用于夹持菠萝的茎秆并移动的传输组件(1)、设置在所述传输组件(1)的一端的下方的用于切断菠萝的茎秆的切割组件(2)以及设置在所述传输组件(1)的另一端的上方的用于驱动所述传输组件(1)和所述切割组件(2)运行的动力传动组件(3)，所述传输组件(1)的上方靠近所述动力传动组件(3)的一端还设置有用于分离菠萝和茎秆的分离组件(4)；

所述动力传动组件(3)的外侧罩设有防护罩(26)；所述传输组件(1)和所述切割组件(2)的上方设置有防护板(27)，所述防护板(27)与所述传输组件(1)相匹配的位置开设有用于菠萝的茎秆移动的移动开口(28)；所述分离组件(4)包括固定设置在所述防护罩(26)的外侧与所述移动开口(28)的位置相匹配的感应器(29)、固定设置在所述防护板(27)的上端用于分离菠萝与茎秆的气缸(30)以及固定设置在所述防护罩(26)的内部的用于控制所述感应器(29)和气缸(30)的控制器(31)，菠萝的茎秆位于防护板(27)的移动开口(28)的下侧，菠萝位于防护板(27)的移动开口(28)的上侧，所述气缸(30)设置在所述移动开口(28)的一侧靠近所述防护罩(26)的一端，移动开口(28)的另一侧还设有用于接取菠萝的接果袋，接果袋的下端开口连接其下方的用于放置菠萝的果箱；

所述传输组件(1)包括并排设置的且转动方向相反的用于夹持菠萝的茎秆并移动的第一传输机(5)和第二传输机(6)；

所述第一传输机(5)包括靠近所述动力传动组件(3)的一端的第一主动辊(7)、靠近所述切割组件(2)的一端的第一从动辊(8)以及环绕于所述第一主动辊(7)和所述第一从动辊(8)上的并保持张紧的第一传输带(9)，第一从动辊(8)内穿设有第一从动轴，第一从动轴的两端垂直焊接有调节套，调节套内设有螺纹，调节套内螺纹连接有丝杠，丝杆的两端设在支撑架上，丝杠的两端与支撑架转动连接，丝杠转动，调节套沿丝杠轴向移动，使第一从动辊(8)发生移动，用于调节第一主动辊(7)和第一从动辊(8)之间的距离，所述第一主动辊(7)的上端设置有用于连接所述动力传动组件(3)的第一伞形齿轮(10)；

所述第二传输机(6)包括靠近所述动力传动组件(3)的一端的第二主动辊(11)、靠近所述切割组件(2)的一端的第二从动辊(12)以及环绕于所述第二主动辊(11)和所述第二从动辊(12)上的并保持张紧的第二传输带(13)，所述第二主动辊(11)的上端设置有用于连接所述动力传动组件(3)的第二伞形齿轮(14)；

所述切割组件(2)包括分别固定设置在所述第一从动辊(8)和所述第二从动辊(12)的下端的第一切刀(15)、设置在所述第一切刀(15)的下方的第二切刀(16)以及驱动所述第二切刀(16)沿水平方向往复运动用于切断菠萝的茎秆的驱动组件(17)；

所述驱动组件(17)包括与所述第二切刀(16)的一端铰接设置的驱动杆(18)、设置在所述驱动杆(18)远离所述第二切刀(16)的一端的从动轮(19)以及设置在所述动力传动组件(3)的下方的用于带动所述从动轮(19)转动的主动轮(20)，所述主动轮(20)的上端设置有用于连接所述动力传动组件(3)的第三伞形齿轮(21)，所述主动轮(20)通过皮带连接所述从动轮(19)，所述驱动杆(18)与从动轮(19)的下端面偏心连接；

所述动力传动组件(3)包括动力传动轴(22)、固定设置在所述动力传动轴(22)上的用于连接驱动所述第一伞形齿轮(10)转动的第四伞形齿轮(23)、固定设置在所述动力传动轴(22)上的用于连接驱动所述第二伞形齿轮(14)转动的第五伞形齿轮(24)以及固定设置在所述动力传动轴(22)上的用于连接驱动所述第三伞形齿轮(21)转动的第六伞形齿轮(25)。