[发明专利]液体容纳装置及其调节方法

权利要求书

1.一种液体容纳装置，其特征在于，所述装置包括：

箱体，用于容纳液体；

多个支撑组件，位于所述箱体下方的不同位置，用于支撑所述箱体，每个支撑组件中设置有调节部件，所述调节部件用于调节支撑组件的高度；

多个传感组件，位于所述箱体底部，与所述多个支撑组件相对应地布置，用于感测所述箱体中与多个支撑组件相对应位置的液体的压力值；

控制组件，被配置为：

当所述多个传感组件的压力值之间的差值大于或等于调节阈值时，根据所述多个传感组件的压力值，确定待调节的目标压力；

根据所述目标压力，确定所述多个支撑组件的目标高度；

根据所述目标高度，控制所述多个支撑组件的调节部件运行，以使所述多个支撑组件达到目标高度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件根据所述多个传感组件的压力值，确定待调节的目标压力，包括：

将所述多个传感组件的压力值的平均值，确定为所述目标压力。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制组件根据所述目标压力，确定所述多个支撑组件的目标高度，包括：

根据与目标支撑组件对应的传感组件当前的压力值，确定所述当前的压力值与所述目标压力之间的压力差；

根据所述压力差，确定所述目标支撑组件的目标高度，

其中，所述目标支撑组件是所述多个支撑组件中的任意一个支撑组件。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节部件包括齿轮、齿条以及电机，所述齿轮与所述齿条啮合，所述电机连接到所述齿轮，

其中，当所述电机带动所述齿轮转动时，所述齿条在竖直方向上移动，使得对应的支撑组件的高度变化。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个支撑组件的数量与所述多个传感组件的数量相同，

其中，所述多个支撑组件包括至少三个支撑组件。

6.一种液体容纳装置的调节方法，其特征在于，所述方法包括：

当液体容纳装置的多个传感组件的压力值之间的差值大于或等于调节阈值时，根据所述多个传感组件的压力值，确定待调节的目标压力；

根据所述目标压力，确定所述液体容纳装置的多个支撑组件的目标高度；

根据所述目标高度，控制所述多个支撑组件的调节部件运行，以使所述多个支撑组件达到目标高度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据液体容纳装置的多个传感组件的压力值，确定待调节的目标压力，包括：

将所述多个传感组件的压力值的平均值，确定为所述目标压力。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标压力，确定所述液体容纳装置的多个支撑组件的目标高度，包括：

根据与目标支撑组件对应的传感组件当前的压力值，确定所述当前的压力值与所述目标压力之间的压力差；

根据所述压力差，确定所述目标支撑组件的目标高度，

其中，所述目标支撑组件是所述多个支撑组件中的任意一个支撑组件。

9.一种液体容纳装置的调节装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行根据权利要求6-8中任意一项所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行根据权利要求6-8中任意一项所述的方法。