[发明专利]一种灯泡灯芯检测装置有效
申请号: | 201810542062.3 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108745934B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 朱一光;林瑞锋;刘惠荣;闫淑英;朱志强 | 申请(专利权)人: | 保定来福汽车照明集团有限公司 |
主分类号: | B07C5/08 | 分类号: | B07C5/08;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
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地址: | 071700 河北省保*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 灯泡 灯芯 检测 装置 | ||
本发明公开了一种灯泡芯柱检测装置,包括机架,在机架上设有第一轨槽和第二轨槽,以及其内的第一、第二传送带,传送带上分布有灯芯载块,在第一传送带和第二传送带的两端端设有左载块移送装置、右载块移送装置;在第一轨槽上设有第一伸缩卡头和第一载块位置传感器,在第一伸缩卡头两侧分别设有两根灯芯导向杆和第二载块位置传感器、第二伸缩卡头,在第二伸缩卡头上方设有取料机械手,在第一伸缩卡头的上方分别设有俯视摄像头和平视摄像头。该装置能够逐个对芯柱上的灯丝长度、导丝间距、是否多灯丝进行准确检测,并可以将不合格产品及时取出,工作效率高,失误率低。
技术领域
本发明涉及一种装置,具体而言涉及一种灯泡灯芯检测装置。
背景技术
在S25汽车车灯灯泡的制作过程中,其中一道工序是绷丝工序,此工序是在芯柱上绷上灯丝,在完成上述操作的工序后,需要检测灯丝长度、导丝间距、是否多灯丝等指标是否在允许范围内,如果上述指标超出允许值,则为不合格品,需要挑出。现有做法是通过游标卡尺等仪器进行人工测量,并且每批检验前十个和最后十个,并在中间进行抽查。该方法检测速度慢,检测效率低,现有工作强度和人员需求较大,中间抽检会使大批灯芯得不到检测,即使已经检测过的,也常由于人工失误导致存在检测错误。
发明内容
本发明的目的是提供一种灯泡灯芯检测装置,该装置能够逐个对芯柱上的灯丝长度、导丝间距、是否多灯丝进行准确检测,并可以将不合格产品及时取出,工作效率高,失误率低。
为实现上述目的,本发明采取以下技术方案:
一种灯泡灯芯检测装置,包括机架,其特征在于,在机架上设有相互平行的第一轨槽和第二轨槽,第一轨槽内安有第一传送带,第二轨槽内安有第二传送带,在第一传送带和第二传送带上分布有灯芯载块,灯芯载块上留有灯芯支撑孔,在第一传送带和第二传送带的左端设有左载块移送装置,右端设有右载块移送装置;在第一轨槽上设有第一伸缩卡头和第一载块位置传感器,第一伸缩卡头和第一载块位置传感器均与第一控制单元相连,在第一伸缩卡头逆着第一传送带运动方向的一侧设有两根灯芯导向杆,在第一伸缩卡头顺着第一传送带运动方向的一侧设有第二载块位置传感器和第二伸缩卡头,在第二伸缩卡头上方设有取料机械手,第二载块位置传感器、第二伸缩卡头和取料机械手与第二控制单元相连,在第一伸缩卡头的上方分别设有俯视摄像头和平视摄像头,俯视摄像头、平视摄像头均与计算机图形识别系统相连,计算机图形识别系统与第一控制单元和第二控制单元分别相连。
优选的,所述两根灯芯导向杆相互平行,并且入口端向外扩张形成喇叭口。
优选的,所述第一伸缩卡头和第二伸缩卡头分别受第一卡头驱动气缸和第二卡头驱动气缸的驱动进行伸缩,所述第一载块位置传感器和第二载块位置传感器均为红外线位置检测传感器。
优选的,所述左载块移送装置为受第一气缸驱动带有向右卡口的第一移动块,所述第一移动块设置在所述第一轨槽和第二轨槽的左端并位于第一传送带和第二传送带的上方,所述右载块移送装置为受第二气缸驱动带有向左卡口的第二移动块,所述第二移动块设置在所述第一轨槽和第二轨槽的右端并位于第一传送带和第二传送带的上方。
上述技术方案中,灯丝与芯柱组装好之后产品为灯芯,将灯芯放入到灯芯载块的灯芯支撑孔中,灯芯与灯芯载块随着第一传送带在第一轨槽内运动,灯芯在两根导向杆作用下在灯芯支撑孔内自由旋转并均被摆成统一方向,然后灯芯载块被第一伸缩卡头卡住并停留,俯视摄像头和平视摄像头拍照,拍得灯丝的俯视图和导丝与灯丝的主视图,并将照片送入计算机图形处理系统中,计算机图形处理系统获取照片中灯丝和导丝的影像并进行数字化分析,根据预设算法分析出灯丝长度和导丝距离,并判断灯丝是一根还是多根,对于有问题的灯芯,计算机系统反馈信息并通过取料机械手将灯芯取出,并且伸缩卡头的设置可以实现在传送带保持运动的状态下让灯芯载块停止运动并进而对灯芯进行拍摄等操作,大大降低了对电机响应精度的要求和对电机的损耗。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
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