[发明专利]一种基于无人机的海上鱼群勘察系统

权利要求书

1.一种基于无人机的海上鱼群探测系统，其特征在于，包括：鱼群探测装置、海面控制装置和无人机本体，所述鱼群探测装置安装在无人机本体上，并通过设于所述海面控制装置内的人机交换模块与所述海面控制装置无线连接；所述无人机本体上安装高清摄像头，所述高清摄像头与所述鱼群探测装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的海上鱼群探测系统，其特征在于，所述鱼群探测装置包括显示模块、微处理器、电源模块、超声波发射模块、超声波检波模块、北斗定位模块、信号匹配模块，其中，

所述显示模块与微处理器电连接；

所述超声波发射模块和所述超声波检波模块与微处理器电连接；

所述北斗定位模块与所述微处理器电连接并负责北斗卫星信号的接收和解析，完成航点和航线的设置及航线的导航；

所述信号匹配模块一端与超声波检波模块及北斗定位模块电连接，另一端连接微处理器。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的海上鱼群探测系统，其特征在于，所述鱼群探测装置还包括声呐探测器，所述声呐探测器一端与显示模块连接，另一端与所述高清摄像头连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的海上鱼群探测系统，其特征在于，

所述显示模块设置为液晶屏，所述声呐探测器将探测到的水下状况以声呐图纸的形式显示在所述液晶屏上。

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的海上鱼群探测系统，其特征在于，所述电源模块连接有电源转换器，所述电源转换器与所述电源模块连接，将电源电压转换成所需要的电压。

6.根据权利要求2所述的一种基于无人机的海上鱼群探测系统，其特征在于，所述显示器为LCD显示器，并配备扩展音频接口。

7.根据权利要求2所述的一种基于无人机的海上鱼群探测系统，其特征在于，信号匹配模块为CPLD。

8.根据权利要求2-7所述的一种基于无人机的海上鱼群探测系统，其特征在于，所述鱼群探测装置还包括复位电路，所述微处理器的管脚为复位信号输入管脚，所述复位电路与微处理器的管脚连接。