[发明专利]一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法及系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，服务器确定终端设备的待升级的DSP核，并通过CAN总线下发flash密码和待升级文件密码；

步骤2，待升级的DSP核进行密码校验，并向服务器反馈校验结果；

步骤3，若校验通过，则服务器通知终端设备的DSP核擦除指定的flash扇区，同时服务器将升级文件分割成数据包，并通过CAN总线发送给终端设备；

步骤4，终端设备将升级文件数据内容写入待升级的DSP核内部flash，完成对DSP核的固件升级，同时更改DSP核的升级标志位；

步骤5，判断另一DSP核是否需要升级，若需要则终端设备执行DSP主从核之间的CAN总线控制权的转移，然后跳转至步骤1，进行另一DSP核的升级；否则结束该终端设备DSP核的升级。

2.根据权利要求1所述一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法，其特征在于，在所述步骤1之前还包括：

服务器通过CAN总线向终端设备发送查询指令，查询终端设备的待升级的DSP核是否运行在BootLoader模式，若是则执行步骤1，否则修改待升级的DSP核的升级标志位，并重启该DSP核，使其运行在BootLoader模式，然后执行步骤1。

3.根据权利要求2所述一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法，其特征在于，在所述的“修改待升级的DSP核的升级标志位，并跳转至BootLoader程序，使待升级DSP核运行在BootLoader模式”之后还包括，服务器延迟一段时间后，再次通过CAN总线向终端设备发送查询指令，查询待升级的DSP核是否运行在BootLoader模式，若是则执行步骤1，否则退出更新流程并告警。

4.根据权利要求1所述一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法，其特征在于，所述步骤3还包括，服务器将升级文件分割成数据包，在每个数据包中插入指令代码、待升级节点编号、帧ID和校验码组成数据帧，并按帧ID发送数据帧。

5.根据权利要求4所述一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法，其特征在于，所述校验码为CRC码。

6.根据权利要求4所述一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法，其特征在于，所述步骤4包括，

终端设备的待升级的DSP核接收到数据帧后，进行校验，校验通过则写入内部Flash，继续接收，否则通知服务器重新发送当前帧；

若升级完毕或同一数据帧接收次数超过预设次数时，则对服务器进行反馈。

7.根据权利要求4所述一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法，其特征在于，所述数据帧的帧ID从0开始，加1递增。

8.根据权利要求1或4所述一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法，其特征在于，所述分割成的数据包大小为256字节。

9.根据权利要求1所述一种基于CAN总线的双核DSP固件升级方法，其特征在于，所述DSP主从核的flash密码和待升级文件密码互不相同。

10.一种基于CAN总线的双核DSP固件升级系统，其特征在于，包括一个服务器端、多个终端设备，所述服务器端和所述终端设备通过CAN总线连接；所述CAN总线由CAN_H和CAN_L两条线构成，总线上接有终端匹配电阻，用于保证通信的稳定进行；每个所述终端设备分配有具有唯一标识的设备ID；

基于该系统，双核DSP固件升级的升级方法，包括以下步骤：

步骤1，服务器确定终端设备的待升级的DSP核，并通过CAN总线下发flash密码和待升级文件密码；

步骤2，待升级的DSP核进行密码校验，并向服务器反馈校验结果；

步骤3，若校验通过，则服务器通知终端设备的DSP核擦除指定的flash扇区，同时服务器将升级文件分割成数据包，并通过CAN总线发送给终端设备；

步骤4，终端设备将升级文件数据内容写入待升级的DSP核内部flash，完成对DSP核的固件升级，同时更改DSP核的升级标志位；

步骤5，判断另一DSP核是否需要升级，若需要则终端设备执行DSP主从核之间的CAN总线控制权的转移，然后跳转至步骤1，进行另一DSP核的升级；否则结束该终端设备DSP核的升级。