[发明专利]锁定机构

权利要求书

1.一种锁定机构，其特征在于，包括：

与被锁件连接的运动部(10)，所述运动部(10)具有锁定位(11)；

锁定件(20)，所述锁定件(20)能够与所述锁定位(11)配合；

复位件(30)，当所述运动部(10)由解锁位置切换至锁定位置时，所述复位件(30)能够驱动所述锁定件(20)伸入所述锁定位(11)内，以锁定所述被锁件；

解锁部(40)，所述解锁部(40)能够驱动所述锁定件(20)动作，以使所述锁定件(20)脱离所述锁定位(11)；

所述复位件(30)为扭簧，所述扭簧与所述锁定件(20)同轴设置，所述扭簧的一端与所述锁定件(20)的内壁抵接以使所述锁定件(20)始终与运动部(10)的外周缘抵接。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定位(11)为缺口结构。

3.根据权利要求2所述的锁定机构，其特征在于，所述缺口结构具有能够卡接住伸入所述缺口结构内的所述锁定件(20)的任意形状。

4.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，所述运动部(10)为连接转盘，且所述连接转盘能够随所述被锁件转动，当所述连接转盘在所述解锁位置与所述锁定位置之间切换时，所述锁定件(20)在所述复位件(30)的作用下抵接在所述连接转盘的外周缘上，且当所述连接转盘转动时，所述锁定件(20)相对于所述连接转盘的外周缘滑动。

5.根据权利要求4所述的锁定机构，其特征在于，所述连接转盘的外缘具有连接轴，所述被锁件的端部套接在所述连接轴上，所述锁定位(11)与所述连接轴错位设置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定件(20)具有锁定端(21)和解锁端(22)，所述锁定端(21)抵接在所述运动部(10)上且能够伸入所述锁定位(11)，所述解锁端(22)与所述解锁部(40)连接，并能够按压或拉伸所述解锁端(22)以使所述锁定件(20)转动使得所述锁定端(21)脱离所述锁定位(11)。

7.根据权利要求6所述的锁定机构，其特征在于，所述锁定端(21)和所述锁定件(20)的转动中心的第一连线与所述解锁端(22)和所述锁定件(20)的转动中心的第二连线之间具有夹角，所述夹角大于90度且小于180度。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述解锁部(40)包括电动解锁组件，所述电动解锁组件具有电机(41)，所述电机(41)能够带动所述锁定件(20)运动以使所述锁定件(20)脱离所述锁定位(11)。

9.根据权利要求8所述的锁定机构，其特征在于，所述电动解锁组件还包括：

驱动轴(42)，所述驱动轴(42)与所述电机(41)连接；

抵接块(43)，所述抵接块(43)与所述锁定件(20)远离所述运动部(10)的一端抵接，当所述驱动轴(42)转动时，所述驱动轴(42)能够带动所述抵接块(43)滑动，以按压所述锁定件(20)，并使所述锁定件(20)转动，以使所述锁定件(20)脱离所述锁定位(11)；

控制器(44)，所述控制器(44)与所述电机(41)连接以控制所述电机(41)的启停。

10.根据权利要求9所述的锁定机构，其特征在于，所述抵接块(43)与所述驱动轴(42)螺纹连接。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的锁定机构，其特征在于，所述解锁部(40)包括手动解锁组件，所述手动解锁组件能够按压所述锁定件(20)以使所述锁定件(20)脱离所述锁定位(11)。