[发明专利]激光投射器的控制系统及控制方法、激光投射组件和终端

权利要求书

1.一种激光投射器的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

与所述激光投射器连接的第一驱动电路，所述第一驱动电路用于输出电信号以驱动所述激光投射器投射激光、及在输出所述电信号的持续时长大于或等于预设阈值时关闭所述激光投射器。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一驱动电路用于在所述持续时长大于或等于所述预定阈值时，停止输出所述电信号。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

应用处理器，所述应用处理器与所述第一驱动电路连接；和

监视定时器，所述监视定时器连接所述应用处理器与所述第一驱动电路，所述监视定时器用于接收所述应用处理器发送的预定信号，所述监视定时器在预定时长内未接收到所述预定信号时，关闭所述第一驱动电路；

所述第一驱动电路用于在所述持续时长大于或等于所述预定阈值时，向所述应用处理器发送超时信号；

所述应用处理器用于在接收到所述超时信号时，停止向所述监视定时器发送所述预定信号。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

微处理器，所述微处理器与所述第一驱动电路连接；和

监视定时器，所述监视定时器连接所述微处理器与所述第一驱动电路，所述监视定时器用于接收所述微处理器发送的预设信号，所述监视定时器在预设时长内未接收到所述预设信号时，关闭所述第一驱动电路；

所述第一驱动电路用于在所述持续时长大于或等于所述预定阈值时，向所述微处理器发送超时信号；

所述微处理器用于在接收到所述超时信号时，停止向所述监视定时器发送所述预设信号。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

第二驱动电路，所述第二驱动电路与所述第一驱动电路连接并用于给所述第一驱动电路供电。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：

控制电路，所述控制电路连接所述第一驱动电路和所述激光投射器，所述控制电路包括电阻元件、检测元件和开关元件，所述检测元件用于检测流过所述电阻元件的电流，所述开关元件在所述电流大于预设电流值时断开以关闭所述激光投射器。

7.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述监视定时器还用于在预定时长内未接收到所述预定信号时，发出用于重启所述应用处理器的复位信号。

8.一种激光投射组件，其特征在于，所述激光投射组件包括：

激光投射器；和

权利要求1或2所述的控制系统，所述激光投射器与所述第一驱动电路连接。

9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

激光投射器；和

权利要求1至7任意一项所述的控制系统，所述第一驱动电路与所述激光投射器连接。

10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述激光投射器能够向目标物体投射激光，所述终端还包括：

红外摄像头，所述红外摄像头能够接收由所述目标物体调制后的激光图案。

11.一种激光投射器的控制方法，其特征在于，所述激光投射器与第一驱动电路连接，所述控制方法包括：

第一驱动电路输出电信号以驱动所述激光投射器投射激光；及

在输出所述电信号的持续时长大于或等于预设阈值时关闭所述激光投射器。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述在输出所述电信号的持续时长大于或等于预设阈值时关闭所述激光投射器的步骤包括：

在所述持续时长大于或等于所述预定阈值时，停止输出所述电信号。