[发明专利]一种智能化程度高的机器人在审
| 申请号： | 201810541304.7 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108764259A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 邱炎新 | 申请（专利权）人： | 深圳汇创联合自动化控制有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 相关信息 机器人 信息采集模块 智能化 采集 环境信息采集 人机交互模块 信息存储模块 经验数据库 采集模块 服装信息 环境信息 经验知识 存储 服装图像 交互能力 人本发明 服装 | ||
1.一种智能化程度高的机器人，其特征在于，包括信息采集模块、信息存储模块、经验数据库、人机交互模块，所述信息采集模块用于采集机器人所处区域的相关信息，所述信息存储模块用于存储所采集的相关信息，所述经验数据库用于存储相关信息的经验知识，所述人机交互模块用于根据相关信息和相关信息的经验知识和用户进行交互；所述信息采集模块包括环境信息采集模块和服装信息采集模块，所述环境信息采集模块用于采集机器人所处区域的环境信息，所述环境信息包括温度和PM2.5浓度，所述服装信息采集模块用于采集机器人所处区域人员的服装图像，并对人员的服装进行识别。
2.根据权利要求1所述的智能化程度高的机器人，其特征在于，所述服装信息采集模块包括第一服装图像处理模块、第二服装图像处理模块、第三服装图像处理模块、第四服装图像处理模块和第五服装图像处理模块，所述第一服装图像处理模块用于对服装图像进行采集，所述第二服装图像处理模块用于获得图像的视觉显著性图，所述第三服装图像处理模块用于对图像进行分割并根据图像的视觉显著性图获得区域的视觉显著性图，所述第四服装图像处理模块用于根据区域的视觉显著性图对服装区域进行提取，所述第五服装图像处理模块用于根据提取的服装区域对服装进行识别。
3.根据权利要求2所述的智能化程度高的机器人，其特征在于，所述第二服装图像处理模块包括用于获得图像的视觉显著性图：
对于图像P，使用下式确定像素的视觉显著性值：
在式子里，m表示图像中像素的总数，d(Pi,Pj)表示像素Pi和Pj之间在Lab色彩空间的颜色距离,RU(Pi)表示图像中像素Pi的视觉显著性值；求取图像中每个像素的视觉显著性值，根据图像中像素的视觉显著性值生成图像的视觉显著性图。
4.根据权利要求3所述的智能化程度高的机器人，其特征在于，所述第三服装图像处理模块包括图像分割模块和区域显著性确定模块，所述图像分割模块用于对服装图像进行分割，所述区域显著性确定模块用于获取每个分割区域的显著性图。
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