[发明专利]一种用于机器人的防撞击底座

说明书

本发明公开了一种用于机器人的防撞击底座，包括底板，所述底板的底端设置有滚轮，所述底板上端的四角通过立柱与其上方的顶板相连接，所述底板和顶板之间设置有连接装置，所述连接装置包括上连接柱、上连接座、连接杆和下连接座，所述上连接柱内部开设有圆柱空腔，所述圆柱空腔的顶端圆心处开设有第二弹簧槽，所述圆柱空腔的底端开设有连通孔，所述圆柱空腔通过连通孔与其外部连通，所述上连接座顶端面圆心处开设有第一弹簧槽，所述圆柱空腔内部安装有弹簧，所述弹簧的顶端位于第二弹簧槽内部，所述弹簧的底端位于第一弹簧槽内部。该用于机器人的防撞击底座，具有不易损坏、使用寿命长等优点，可以普遍推广使用。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于机器人的防撞击底座。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

随着技术的进步，机器人的应用越来越多，特别是在工厂中，有很多简单机械性的工作都被机器人所替代，机器人底座一般由底板、立柱和顶板组成，在使用过程中，机器人容易收到冲击力，冲击力直接作用于机器人上，长期的冲击容易造成机器人损坏，同时也增加了机器人的维修费用，增大了经济损失；因此，亟需提供一种防撞击、不易损坏的机器人底座。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人的防撞击底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人的防撞击底座，包括底板，所述底板的底端设置有滚轮，所述底板上端的四角通过立柱与其上方的顶板相连接，所述底板和顶板之间设置有连接装置，所述连接装置包括上连接柱、上连接座、连接杆和下连接座，所述上连接柱内部开设有圆柱空腔，所述圆柱空腔的顶端圆心处开设有第二弹簧槽，所述圆柱空腔的底端开设有连通孔，所述圆柱空腔通过连通孔与其外部连通，所述上连接座顶端面圆心处开设有第一弹簧槽，所述圆柱空腔内部安装有弹簧，所述弹簧的顶端位于第二弹簧槽内部，所述弹簧的底端位于第一弹簧槽内部，所述上连接座的圆周面开设有滑轮槽，且滑轮槽内固定安装有轮轴，所述轮轴上安装有滑轮，所述底板的四个侧面通过螺钉分别固定安装有一组橡胶板。

优选的，所述上连接柱的顶端与顶板的底端固定连接，所述上连接柱与顶板为一体结构，所述下连接座的底端面与底板的顶端面焊接。

优选的，位于顶板上方的所述立柱的顶端均安装有固定螺母，位于顶板下方的所述立柱的柱身设置有限位圈，所述限位圈与立柱为一体结构，所述限位圈和顶板之间设置有橡胶垫圈。

优选的，四组所述橡胶板相对于底板的外壁的四角分别开设有一组螺孔安装槽，相应的，所述底板的四个侧面的四角均开设有一组螺孔。

优选的，所述上连接座、连接杆和下连接座为一体结构，所述上连接座与连接杆的顶端固定连接，所述下连接座与连接杆的底端固定连接。

本发明的技术效果和优点：该用于机器人的防撞击底座，通过橡胶板避免底板受到直接性的冲击，减缓底板受到的冲击力，使得底板不易于损伤，提高了使用寿命；通过第一弹簧槽和第二弹簧槽的设计，避免弹簧在圆柱空腔移位，通过滑轮减少上连接座在圆柱空腔上下滑动的阻力，增强了安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的连接装置结构示意图；

图3为本发明的上连接座俯视图；