[发明专利]一种安全高效的人脸捕获装置

说明书

本发明涉及一种安全高效的人脸捕获装置，包括主体、若干飞行机构，若干支撑管和若干捕获机构，支撑管内设有支撑机构，捕获机构包括伸缩组件、伸缩块和拍摄组件，拍摄组件包括第一电机、转盘、调向单元和第一摄像头，支撑机构包括气泵、气缸、活塞、竖杆和若干支撑组件，支撑组件包括侧板、第二电机、轴承、第二驱动轴、滑块、支撑板和支杆，该安全高效的人脸捕获装置通过捕获机构可根据人脸的位置调节第一摄像头的角度和拍摄位置，无需依靠调节设备的飞行位置和角度，接口快速捕获到人脸进行身份验证，不仅如此，通过支撑机构使得竖杆和支撑板与地面接触，防止捕获机构受到碰撞而损坏，保护设备安全着陆，提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及人脸识别设备领域，特别涉及一种安全高效的人脸捕获装置。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

由于人脸识别具有快速验证身份的功能，因此人脸识别技术常应用于各项领域中，如将带有人脸识别功能的摄像头安装于无人机上，由无人机携带摄像头在上方飞行，对路面上的行人进行人脸捕获识别，可在人群中找到走失人员、犯罪分子等，但是现有的人脸识别摄像头大都固定安装在无人机上，无法实现灵活的调节，主要依靠无人机的飞行功能来改变捕获目标，降低了人脸捕获的工作效率，不仅如此，由于摄像头通常安装于无人机的下方，在降落过程中，容易与地面上的凸起的障碍物发生碰撞，导致摄像头损坏，进而降低了现有的人脸捕获装置的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全高效的人脸捕获装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全高效的人脸捕获装置，包括主体、若干飞行机构，若干支撑管和若干捕获机构，所述飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述主体内设有PLC和天线，所述天线与PLC电连接，所述支撑管周向均匀分布在主体的下方，所述支撑管内设有支撑机构，所述捕获机构的数量与支撑管的数量相等，所述捕获机构与支撑管一一对应，所述捕获机构位于支撑管的远离主体的轴线的一侧；

所述捕获机构包括伸缩组件、伸缩块和拍摄组件，所述伸缩组件与伸缩块传动连接，所述伸缩块的下方设有凹口，所述拍摄组件位于凹口内，所述拍摄组件包括第一电机、转盘、调向单元和第一摄像头，所述第一电机固定在凹口内的顶部，所述第一电机与转盘传动连接，所述调向单元和第一摄像头从上而下依次设置在转盘的下方，所述调向单元与第一摄像头传动连接，所述第一电机和第一摄像头均与PLC电连接；

所述支撑机构包括气泵、气缸、活塞、竖杆和若干支撑组件，所述气泵固定在支撑管内的顶部，所述气缸固定在气泵的下方，所述气泵与PLC电连接，所述气泵与气缸连通，所述活塞设置在气缸内，所述竖杆的底端固定在活塞的下方，所述支撑组件周向均匀分布在竖杆的外周；

所述支撑组件包括侧板、第二电机、轴承、第二驱动轴、滑块、支撑板和支杆，所述侧板、轴承和第二电机从下而上依次固定在竖杆上，所述第二驱动轴位于第二电机和轴承之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述滑块套设在第二驱动轴上，所述滑块通过支杆与支撑板铰接，所述滑块的与第二驱动轴的连接处设有与第二驱动轴匹配的螺纹，所述支撑板与侧板的远离竖杆的一端铰接。

作为优选，为了实现飞行功能，所述飞行机构包括支架、第三电机、第三驱动轴和若干旋翼，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机通过支架与主体固定连接，所述第三电机与PLC电连接，所述旋翼周向均匀分布在第三驱动轴的外周，所述第三电机通过第三驱动轴与旋翼传动连接。

作为优选，为了便于确定捕获机构中第一摄像头采集的人脸位置，所述主体的下方设有横板，所述横板固定在各支撑管之间，所述横板的下方设有第二摄像头，所述第二摄像头与PLC电连接。