[发明专利]一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法

说明书

本发明提供一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法，包括以下步骤：S1、电控模块读取贴标信息，贴标信息包括多个贴标坐标和贴标文本信息；S2、电控模块控制移动驱动源、打印机和真空发生器都动作，使打印机和贴标臂移动至一个贴标坐标处、且打印机同步打印标签，标签被吸附在吸盘的下端面上；S3、待贴标臂移动至一个贴标坐标处后、且待电控模块判断吸盘的下端面已吸附有标签后，电控模块控制贴标驱动源动作，使贴标臂向下移动、将标签压贴在裁片上；S4、重复步骤S2和S3，直至在所有贴标坐标处都压贴上标签。本申请在打印机和贴标臂移动至贴标坐标处的过程中，打印机同时会打印出标签，从而提高贴标签机的贴标速度和贴标效率。

技术领域

本发明涉及裁片贴标领域，特别是涉及一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法。

背景技术

在服装加工过程中，需要将布料裁剪成各种不同规格的裁片，为了便于区分不同规格型号的裁片，需要使用贴标签机在布料上贴上包含每个裁片的信息的标签。目前，贴标签机主要包括机架、安装在机架上的贴标臂机构、用于打印并输送标签的打印机、以及电控模块，比如申请号为201610303401.3的中国发明专利申请说明书所公开的一种贴标签机；一般而言，贴标臂机构包括能够上下移动的贴标臂、以及安装在贴标臂下端的吸盘，吸盘内具有真空腔，吸盘的下端面为吸附面，该吸附面上开设有数个规则排布的吸气孔，打印机将打印好的标签输送至吸盘处，标签被吸附在吸盘下端的吸附面上。

但是，现有的贴标签机的工作流程都为：电控模块控制贴标臂机构先移动至贴标签位置后，电控模块再控制打印机打印标签和输送标签，之后电控模块控制贴标臂下移，将吸附在吸盘上的标签压贴在裁片上的对应位置，而这种贴标方式的速度非常慢，贴标签机每贴一个标签都需要等待很长时间，大大降低贴标签机的贴标效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法，能够提高贴标签机的贴标效率。

为实现上述目的，本发明提供一种贴标签机边走边出标的贴标控制方法，所述贴标签机包括可移动的运动支架、驱动运动支架移动的移动驱动源、安装于运动支架的贴标臂机构和打印机、以及电控模块，所述贴标臂机构包括能够上下移动的贴标臂、安装在贴标臂下端且具有真空腔的吸盘、驱动贴标臂移动的贴标驱动源、以及与真空腔连接的真空发生器，所述吸盘的下端面上开设有数个与真空腔相连通的吸气孔，所述移动驱动源、打印机、贴标驱动源和真空发生器都与电控模块相连接；所述贴标签机边走边出标的贴标控制方法包括以下步骤：

S1、电控模块读取贴标信息，所述贴标信息包括多个贴标坐标、以及与贴标坐标一一对应的贴标文本信息；

S2、电控模块控制移动驱动源、打印机和真空发生器都动作，使运动支架带动打印机和贴标臂移动至一个贴标坐标处、且打印机根据与该压贴坐标对应的贴标文本信息同步打印标签，打印机将打印好的标签输送至吸盘的下端，标签被吸附在吸盘的下端面上并覆盖部分吸气孔；

S3、待贴标臂移动至所述一个贴标坐标处后、且待电控模块判断吸盘的下端面已吸附有标签后，电控模块控制贴标驱动源动作，使贴标臂向下移动、将吸附在吸盘下端面上的标签压贴在裁片上；

S4、重复步骤S2和S3，直至在所有贴标坐标处都压贴上标签。

上述贴标签机边走边出标的贴标控制方法中，在运动支架带动打印机和贴标臂移动至贴标坐标处的过程中，打印机同时会打印出标签，即：贴标臂的移动与标签的打印同时进行，从而提高贴标签机的贴标速度和贴标效率。

进一步地，所述贴标签机还包括与电控模块相连接的负压传感器，所述负压传感器用于检测所述真空腔内的负压值；在吸盘的下端面上吸附有标签时负压传感器的输出信号、与在吸盘的下端面上没有吸附标签时负压传感器的输出信号是不一样的，因此，所述步骤S3中，所述电控模块根据负压传感器的输出信号判断吸盘的下端面是否吸附有标签，为电控模块驱动贴标臂下移提供一个有力的数据支持。