[发明专利]一种无人机无线充电装置、方法及系统

权利要求书

1.一种无人机无线充电装置，其特征在于，包括充电装置发射端和用电设备接收端，其中：

所述用电设备接收端包括次级线圈和检测装置，所述检测装置用于实时获取所述次级线圈的功率；

所述充电装置发射端包括处理器和N个初级线圈，所述处理器用于调整N个所述初级线圈上交流电的初相直至所述检测装置获取的所述次级线圈的功率达到最大值，N为不小于2的自然数。

2.如权利要求1所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述次级线圈的功率具体为与所述次级线圈连接的用电设备负载的功率；

则所述检测装置具体为用于获取所述用电设备负载的功率的功率计。

3.如权利要求2所述的无人机无线充电装置，其特征在于，分别设置于所述充电装置发射端和所述用电设备接收端、用于接收和发送所述用电设备负载的功率的通讯装置具体为一组无线通讯模块。

4.如权利要求1所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述处理器包括：

信号发生器，用于输出N路初相实时变化的正弦信号至一一对应的N个所述初级线圈；

处理单元，用于确定获取的所述次级线圈的功率达到最大值时N路所述正弦信号的初相组合，并作为最优初相组合通过所述信号发生器分配至N个所述初级线圈。

5.如权利要求4所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述初相实时变化的正弦信号具体为初相呈等差变化的正弦信号。

6.如权利要求1-5任一项所述的无人机无线充电装置，其特征在于，N个所述初级线圈具体为3个初级线圈，3个所述初级线圈在所述充电装置发射端以等边三角形方式排列。

7.如权利要求4所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述充电装置发射端还包括与N个所述初级线圈一一对应的N个功率放大器，所述功率放大器的输入端与所述信号发生器连接，所述功率放大器的输出端与对应的所述初级线圈连接。

8.如权利要求7所述的无人机无线充电装置，其特征在于，所述信号发生器具体为直接数字合成DDS信号发生器。

9.一种无人机无线充电方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的无人机无线充电装置，所述方法包括：

实时获取用电设备接收端的次级线圈的功率；

调整充电装置发射端的N个初级线圈上交流电的初相，直至获取的所述次级线圈的功率达到最大值，N为不小于2的自然数。

10.一种无人机无线充电系统，其特征在于，应用于如权利要求1-8任一项所述的无人机无线充电装置，所述系统包括：

获取模块，用于实时获取用电设备接收端的次级线圈的功率；

设定模块，用于调整充电装置发射端N个初级线圈上交流电的初相，直至获取的所述次级线圈的功率达到最大值，N为不小于2的自然数。