[发明专利]一种洗衣机异物检测方法

说明书

本发明涉及一种洗衣机异物检测方法，属于洗衣机技术领域。该方法包括如下步骤：S1，启动洗衣机洗涤控制开关，检测洗衣机的机桶晃动时的声音；若声音超过设定阈值，则执行步骤S2；S2，启动红外探测器检测洗衣机机桶内是否存在异物，如果有，则执行步骤S3；S3，红外探测器探测所述异物是否为生物体，如果是生物体，启动洗衣机机桶内的摄像头拍摄异物图像；S4，所述图像通过网络传输给智能终端，用户通过智能终端查看，如果确认异物为生物体，发送指令给洗衣机洗涤控制开关和排水开关；S5，洗衣机洗涤控制开关关闭、排水开关启动。本发明可以在洗涤的时候及时发现洗衣机机筒内除衣物以外的异物，提高洗衣机的安全性。

技术领域

本发明涉及一种洗衣机异物检测方法，属于洗衣机技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一。人们在洗衣的过程中，有时候会忘记将衣物口袋中的钥匙、硬币等异物取出，衣物在洗涤的过程中纽扣、拉链等也可能脱落，这些物件会随着衣物一起在洗衣机机筒内滚动，如果在洗衣机使用的过程中不被发现，很容易影响洗衣机的正常工作，还会对洗衣机造成损坏。还有的人家里喜欢饲养的宠物，如小猫、小狗等，它们有时会在主人不知道的情况下爬进洗衣机机桶内，一旦开启洗衣机，就会对宠物造成伤害。

申请号为201711474308.X，申请日为2017年12月29日的发明专利申请公开一种洗衣机排水泵内异物感知方法和摆脱方法，通过电机当前转速判断是否存在异常，再通过电压控制时间超过阈值判断出存在异物，从而能够自动检测出排水泵中是否存在异物无法排出。当认为排水泵内存在异物后，则连续若干次改变排水泵叶轮的启动方向以排出异物。

申请号为201510676236.1，申请日为2015年10月16日的发明涉及一种洗衣机防异物结构及洗衣机，所述洗衣机至少包括：内桶底、设置在内桶底底部的波轮，所述内桶底底部设有一凹部，所述波轮设置在所述凹部内，所述波轮外侧壁与所述凹部内侧壁之间有一间隙，所述凹部外边缘低于所述波轮外边缘，避免凹部外边缘挡住波轮上向外移动的异物，避免异物掉落到波轮外侧壁与所述凹部内侧壁之间，使波轮上向外移动的异物滑落到凹部外边缘外周的内桶底底部，且凹部外边缘外部的内桶底底部自凹部外边缘至内桶底侧壁由上向下倾斜，避免滑落到凹部外边缘外周的内桶底底部的异物向内移动，保证异物停留在内桶底底部的最外部最低的位置。

申请号为201710763462.2，申请日为2017年8月30日的发明公开了一种异物检测方法及智能洗衣机，所述方法应用于异物检测系统，所述异物检测系统包括置于智能洗衣机中以及智能终端，所述方法包括：在所述智能洗衣机洗衣服放水之前，使用预设速度转动衣服并利用预设异物检测方法检测所述智能洗衣机中是否包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，所述预设异物检测方法包括但不限于以下至少一种：红外线异物检测方法以及X射线异物检测方法；若检测到所述智能洗衣机中包括除衣服材质与衣服搭配物材质之外的材质，则向所述智能终端发送异物报警消息，所述异物报警消息用于提醒用户所述智能洗衣机中衣服存在异物。采用该发明实施例，可以在衣服放进洗衣机后检测到衣服中带有的异物，提高洗衣效果。

发明内容

本发明提出了一种洗衣机异物检测方法，可以在洗涤的时候及时发现洗衣机机筒内除衣物以外的异物，提高洗衣机的安全性，延长洗衣机的使用寿命。

本发明为解决其技术问题采用如下技术方案：

一种洗衣机异物检测方法，包括如下步骤：

S1，启动洗衣机洗涤控制开关，检测洗衣机的机桶晃动时的声音；若所述晃动时的声音超过设定阈值，则执行步骤S2，若所述晃动时的声音低于设定阈值，则洗衣机执行运行指令；

S2，启动红外探测器检测洗衣机机桶内是否存在有除衣服以外的其他异物，如果有，则执行步骤S3；如果没有，则洗衣机执行运行指令；