[发明专利]一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台

说明书

本发明涉及一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，利用太阳能电池板将太阳能转换为电能，再将该电能通过无线充电技术在所述无线充电式AGV小车行驶的过程中即可充电，使得无线充电式AGV小车行驶始终保证有足够的电量来满足其行驶要求，该无线充电式AGV小车1行驶在作业的过程中无需再配有备用AGV小车及其配套的充电桩等设备，在满足连续化作业的前提下，能够节省大量的设备购置成本，同时避免AGV小车过多导致停车空间被占用。

技术领域

本发明涉及一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，属于停车库技术领域。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

AGV小车可用于智能停车库或智能停车平台中，可用AGV小车将待汽车搬运至指定停车位，或者是将停车位搬运至指定的位置，如申请号为CN201621365053.4所公开的“一种智能停车库出入口平台及智能停车库”以及申请号为CN201180049133.2所公开的“自动化的机动车停车/存放系统”。

由于目前的AGV小车都是通过先充满电，然后再工作，待用完电后再充电这种模式工作，而无论是快充还是慢充，在充电的这段时间内，AGV小车是处于不工作的状态；通常为保证连续化作业，需要多台AGV小车交替使用才能够满足连续化作业，无形中提高了设备购置成本，且多台AGV小车的存在还占用了一部分停车空间。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，具体技术方案如下：

一种具有无线充电式AGV小车的智能停车平台，包括外壳，所述外壳内部设置有多层停车平台，所述停车平台的上方设置有无线充电式GV小车，所述无线充电式GV小车包括GV小车本体，所述GV小车本体的内部设置有第一蓄电池组；所述外壳包括钢结构框架和镶嵌在钢结构框架上的太阳能电池板，所述GV小车本体的底部固设有电磁感应接收板，所述电磁感应接收板的上方固设有整流器、稳压装置、充放电控制器，所述电磁感应接收板包括多匝接收线圈；所述电磁感应接收板中的接收线圈与整流器电连接，所述整流器与稳压装置电连接，所述稳压装置与充放电控制器电连接，所述充放电控制器与第一蓄电池组电连接；所述停车平台包括金属底板、设置在金属底板上方的防护板，所述无线充电式GV小车设置在防护板的上方，所述防护板与金属底板之间设置有电磁感应发射板组，所述电磁感应发射板组由多个按照阵列分布的电磁感应发射板组成，所述电磁感应发射板包括多匝能够与接收线圈相耦合的发射线圈；所述防护板的外部还设置有控制发射线圈是否进行充电的配电柜，所述配电柜的内部设置有第二蓄电池组，所述太阳能电池板与第二蓄电池组之间设置有太阳能控制器。

作为上述技术方案的改进，所述太阳能电池板将太阳能转换为电能并经过太阳能控制器来给第二蓄电池组进行充电，第二蓄电池组中的电能通过太阳能控制器给发射线圈进行充电并产生磁场，所述无线充电式GV小车行驶在防护板上，所述电磁感应接收板中的接收线圈与其附近的电磁感应发射板中的发射线圈通过耦合产生感应交流电，该感应交流电经过整流器变为直流电，该直流电经过稳压装置进行稳压并在充放电控制器的控制下输送到第一蓄电池组进行储存，所述第一蓄电池组给GV小车供能。

作为上述技术方案的改进，所述防护板与金属路基之间还固设有多根金属支撑柱，所述防护板与金属路基之间还填充有将电磁感应发射板包围的导热填充层。