[发明专利]激光投射器的控制系统和移动终端

权利要求书

1.一种激光投射器的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

第一驱动电路，所述第一驱动电路与所述激光投射器连接并用于输出电信号以驱动所述激光投射器投射激光，所述第一驱动电路单独封装成驱动芯片；

第二驱动电路，所述第二驱动电路与所述第一驱动电路连接并用于给所述第一驱动电路供电，所述第二驱动电路单独封装成驱动芯片；

与所述第一驱动电路连接的微处理器，所述微处理器用于控制红外摄像头采集红外图像，以及在所述激光投射器投射激光时采集激光图案，并用于处理所述激光图案以得到深度图像；及

应用处理器，所述应用处理器连接所述红外摄像头，所述应用处理器用于控制所述红外摄像头的电源的开启和关闭；所述应用处理器连接所述微处理器及所述第二驱动电路，所述应用处理器包括可信执行环境，所述可信执行环境中存储有用于验证身份的红外模板和深度模板，所述微处理器与所述可信执行环境连接以将所述红外图像和所述深度图像传输至所述可信执行环境中，所述应用处理器用于在所述可信执行环境中将所述红外图像与所述红外模板进行比对，若二者相匹配，则输出红外模板验证通过的验证结果；以及在所述可信执行环境中将所述深度图像与所述深度模板进行比对，若二者相匹配，则输出深度模板验证通过的验证结果；所述应用处理器用于读取所述微处理器上的预设信号，当所述应用处理器读取不到所述预设信号时，所述应用处理器关闭所述第二驱动电路以关闭所述第一驱动电路及所述激光投射模组。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述应用处理器周期性读取所述微处理器上的所述预设信号，当所述应用处理器连续多次读取不到所述预设信号时，所述应用处理器关闭所述第二驱动电路以关闭所述第一驱动电路及所述激光投射模组。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括监视定时器，所述监视定时器连接所述第一驱动电路及所述应用处理器，所述应用处理器还用于向所述监视定时器发送预定信号，所述监视定时器用于在预定时长内未接收到所述预定信号时，

关闭所述第一驱动电路以关闭所述激光投射器；和/或

发出用于重启所述应用处理器的复位信号。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一驱动电路还用于在输出所述电信号的持续时长大于或等于预定阈值时，向所述应用处理器发送超时信号；所述应用处理器用于在接收到所述超时信号时，停止向所述监视定时器发送所述预定信号。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括监视定时器，所述监视定时器连接所述微处理器与所述第一驱动电路，所述监视定时器用于接收所述微处理器发送的设定信号，所述监视定时器在设定时长内未接收到所述设定信号时，关闭所述第一驱动电路以关闭所述激光投射器。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第一驱动电路还用于在输出所述电信号的持续时长大于或等于预定阈值时，向所述微处理器发送超时信号；所述微处理器用于在接收到所述超时信号时，停止向所述监视定时器发送所述设定信号。

7.根据权利要求4或6所述的控制系统，其特征在于，所述第一驱动电路用于在所述持续时长大于或等于所述预定阈值时，停止输出所述电信号。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括控制电路，所述控制电路连接所述第一驱动电路和所述激光投射器，所述控制电路包括电阻元件、检测元件和开关元件，所述检测元件用于检测流过所述电阻元件的电流，所述开关元件在所述电流大于预设电流值时断开以关闭所述激光投射器。

9.一种移动终端，其特征在于，包括：

激光投射器；和

权利要求1至8任意一项所述的控制系统，所述激光投射器与所述第一驱动电路连接。