[发明专利]用于检测车辆拥堵的方法

说明书

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其是涉及一种用于检测车辆拥堵的方法，包括下述步骤：(a)选取长度为200米的检测区域，用帧频为25帧/秒的被动式红外热像仪获取检测区域内的图像；(b)若在检测区域内存在5帧都检测到同一辆车辆，则表明该车辆进入了检测区域，并对该车辆进行跟踪；(c)在检测区域内，拥堵判断如下：(c1)若该车辆在检测区域内出现的帧数300帧，表明该检测区域通行顺畅；(c2)若500帧该车辆在检测区域内出现的帧数300帧，表明该检测区域通行缓慢；(c3)若该车辆在检测区域内出现的帧数500帧，表明该检测区域通行拥堵。本发明判断方法简单、准确，速度快，效率高。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其是涉及一种用于检测车辆拥堵的方法。

背景技术

交通拥堵的判断主要是通过人工观察检测视频给出判断，并认为输出结果。

为了实现自动判断，目前存在多种道路拥堵的检测方法，如申请号为：201510904467.3，名称为《一种基于视频判断交通拥堵的方法和系统》，该方法需要进行特征点提取，并计算车速，并根据特征点计算排队长度，通过车速、排队长度与设定阈值的关系判断交通拥堵情况。该专利计算过于复杂，耗费时间长，花费精力多，而且对参数的准确性要求高。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种用于检测车辆拥堵的方法，并采用了被动式红外热像仪作为图像的采集装置，判断过程简单，速度快。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于检测车辆拥堵的方法，包括下述步骤：

(a)选取长度为200米的检测区域，用帧频为25帧/秒的被动式红外热像仪获取检测区域内的图像；

(b)若在检测区域内存在5帧都检测到同一辆车辆，则表明该车辆进入了检测区域，并对该车辆进行跟踪；

(c)在检测区域内，拥堵判断如下：

(c1)若该车辆在检测区域内出现的帧数300帧，表明该检测区域通行顺畅；

(c2)若500帧该车辆在检测区域内出现的帧数300帧，表明该检测区域通行缓慢；

(c3)若该车辆在检测区域内出现的帧数500帧，表明该检测区域通行拥堵。

本发明结构简单，容易实现，只需通过同一辆车辆在待检测区域内出现的帧数就可判断，判断方法简单，速度快；且上述参数都是经过多次试验确定的，判断的准确性高。

进一步地，还包括步骤(d)在检测区域内，若连续50帧都没有检测到该车辆，表明该车辆已经离开了待检测区域。进而能准确判断车辆是否离开。

进一步地，所述步骤(b)中检测是否为同一辆车辆的方式为：利用红外热像仪获取车辆的热量分布，若车辆热量分布相同，则判断为同一辆车。每一辆车辆根据车速、吸热度、日晒程度等多方面因素，其表面的热度都是不同的；本方案通过车辆的热量分布和图像识别双重判断的方式来判断是否为同一辆车，判断的准确性高，速度快，优于单纯通过可见光的跟踪算法判断。

进一步地，所述步骤(b)中检测是否为同一辆车辆的方式为：利用红外热像仪获取每辆车辆的车灯、车窗及发动机排热孔三个位置的热量分布，若车辆每个位置的热量分布相同，则判断为同一辆车。通过三个位置进行判断，判断的准确性更高。

进一步地，所述步骤(b)中，对该车辆进行跟踪的方式如下：

(b1)对被动式红外热像仪获取检测区域内的图像进行类型识别，标出车辆外缘，计算出车辆的中心坐标(x,y)和车辆的长宽(h，w)；

(b2)对于当前帧新出现的车辆，分配一个对应的跟踪器，在后续帧图像中对该车辆进行跟踪；