[发明专利]一种玻璃机械的机械手结构

说明书

本发明公开了一种玻璃机械的机械手结构，包括转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，吸盘和竖杆分别设置在横杆的相对的两侧，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面。本发明的一种玻璃机械的机械手结构，通过旋转轴带动转动架转动，实现横向和竖向的变换，从而能够同时适用于横向摆放的玻璃盖板和竖向摆放的玻璃盖板的加工。

技术领域

本发明涉及一种用于加工玻璃的机械设备，尤其涉及一种玻璃机械的机械手结构。

背景技术

随着机床的不断发展，机床要求的功能越来越多，物别是3C的玻璃盖板加工行业，非标自动化的产品在机床的应用也越来越多。其中，上下料机械手当属近几年来在机床上实践得最多的非标自动化产品。

上下料机械手种类繁多，都是用来实现移动动作的。手机玻璃盖板自动化加工的机械手，主要是采用真空吸附的方式抓取玻璃盖板，根据不同的料合盒和使用场合，需要不同的吸盘结构。例如，现有的机械手结构在加工横向摆放的玻璃盖板和竖向摆放的玻璃盖板时，需要分别对应使用横向吸盘结构和竖向吸盘结构，但没有能够同时适用于横向摆放的玻璃盖板和竖向摆放的玻璃盖板加工的机械手结构。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种玻璃机械的机械手结构，能够同时适用于横向摆放的玻璃盖板和竖向摆放的玻璃盖板的加工。

本发明是通过以下的技术方案实现的：

一种玻璃机械的机械手结构，包括转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，吸盘和竖杆分别设置在横杆的相对的两侧，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面。

进一步地，所述横杆上设有定位柱，所述定位柱设置在吸盘的一侧。

进一步地，所述吸盘有两个并分别设置在横杆的两端，竖杆的一端固定在横杆的中部。

进一步地，所述竖杆上连接有配重块，所述配重块和横杆分别设置在竖杆的两端。

进一步地，所述配重块可滑动地设置在竖杆上。

有益效果是：与现有技术相比，一种玻璃机械的机械手结构，通过旋转轴带动转动架转动，实现横向和竖向的变换，从而能够同时适用于横向摆放的玻璃盖板和竖向摆放的玻璃盖板的加工。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明机械手结构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种玻璃机械的机械手结构，包括转动架和吸盘1，转动架为T型结构，所述转动架包括竖杆2和横杆3，所述竖杆2的一端固定在横杆3上，所述吸盘1固定在横杆3上，吸盘1和竖杆2分别设置在横杆3的相对的两侧，所述竖杆2上设有用于驱动竖杆2转动的旋转轴4，所述旋转轴4的轴线垂直于竖杆2和横杆3所构成的平面。利用一个旋转轴4，旋转轴4可以是气动原件或电机等动力装置带动旋转，可以实现在一侧料盒里将竖立的手机盖板玻璃吸起，并通过旋转，将工件放在平放的夹具上，或将工件放到另一侧的料盒里，并将工件竖起来。

进一步地，所述横杆3上设有定位柱5，所述定位柱5设置在吸盘1的一侧。吸取工件时，吸盘1接触工件表面形成密闭空间，在负压作用力下吸盘1收缩变形提起工件，工件被提升到一定的高度时，其表面会与定位柱5定位面接触且不再产生位移，达到定位的目的。进一步地，能够配合相关的传动机构实现高精准的高度位置定位，避免压坏或摔坏工件的情况。