[发明专利]一种对智能快件柜进行自动投递的方法

权利要求书

1.一种对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)取得一个物品的投递信息，确定其投递的智能快件柜及其在所述智能快件柜中所占用的储物空间编号及位置；

B)使自动投递装置行进到所述智能快件柜前并对准所述储物空间；

C)所述自动投递装置的开门单元与所述储物空间的箱门进行连接；

D)所述智能快件柜打开所述储物空间的箱门，所述开门单元拖动所述箱门打开到最大位置；

E)所述自动投递装置推动处于投递位置上的物品，使其进入所述储物空间，所述开门单元推动所述箱门关闭并松开与所述箱门的连接。

2.根据权利要求1所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

F)所述智能快件柜在接收到箱门关闭信号后，生成投递完成信息，并将所述投递完成信息上传服务器，所述服务器依据所述投递完成信息产生取件信息和开锁密码发送给所述投递信息中的用户移动终端；同时，下发所述开锁密码给所述智能快件柜。

3.根据权利要求2所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤A)进一步包括如下步骤：

A1)取得或扫描取得所述物品的快递标签上的投递信息，所述投递信息至少包括投递地址和收件人移动终端号码；

A2)依据所述投递地址，选择最近的智能快件柜，查找该智能快件柜中空闲的储物空间，并选择其中一个作为本次投递的物品的储物空间；

A3)将或选择的智能快件柜和储物空间号码通知所述自动投递装置。

4.根据权利要求3所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤A)在所述自动投递装置上进行或在物品分拣时进行；所述自动投递装置是所述智能快件柜的组成部分，在未进行投递时由所述智能快件柜对其充电或所述自动投递装置是独立于所述智能快件柜的设备，在未进行投递时单独进行充电。

5.根据权利要求4所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤B)中，通过对准分别设置在所述自动投递装置的投递口上和所述储物空间箱门上的相应位置的红外线或机械定位单元而实现对准。

6.根据权利要求5所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤C)进一步包括如下步骤：

C1)输出控制信号，使得所述自动投递装置的开门单元与被选中的所述储物空间的关闭的箱门接触；

C2)使得所述开门单元与所述箱门的接触位置吸合或连接在所述箱门上。

7.根据权利要求6所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述开门单元通过电磁铁吸附在所述箱门上或通过机械结构连接在所述箱门上。

8.根据权利要求7所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤D)中进一步包括如下步骤：

D1)所述自动投递装置发送准备就绪信号给所述智能快件柜；

D2)所述智能快件柜发出开锁信号，打开被选中的储物空间箱门；

D3)所述智能快件柜发送已开锁信号给所述自动投递装置，所述自动投递装置收到该信号后控制所述开门单元旋转，使得已经开锁的箱门被拉到最大的打开位置。

9.根据权利要求8所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤E)进一步包括如下步骤：

E1)移动所述被投递物品使其位于所述自动投递装置的投递位置；

E2)所述自动投递装置的推动单元推动所述物品进入所述储物空间；

E3)所述推动单元行进设定距离后，收回到其初始位置。

10.根据权利要求9所述的对智能快件柜进行自动投递的方法，其特征在于，所述步骤E还包括如下步骤：

E4)使所述开门单元推动所述箱门关闭，并接收所述智能快件柜翻出的关门信号；

E5)接收到所述关门信号后，所述自动投递装置输出控制信号，使所述开门单元脱离所述箱门并收回；

其中，所述关门信号是安装在所述箱门上的锁栓到位并被锁住后，锁住该锁栓的电控锁发出的状态改变信号。