[发明专利]码垛装置、码垛治具及码垛方法

权利要求书

1.一种码垛治具，其特征在于，包括：

支架；

多个吸盘，所述吸盘连接在所述支架的同一侧面；与

夹紧组件，所述夹持组件设置在所述支架上，所述夹紧组件包括驱动机构、第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件并列间隔设置，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别位于所述支架的相对两侧，且所述吸盘位于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，所述驱动机构分别与所述第一夹持件、所述第二夹持件传动相连，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件相向运动夹持码垛产品。

2.根据权利要求1所述的码垛治具，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构均设置在所述支架上，所述第一驱动机构与所述第一夹持件传动相连，所述第二驱动机构与所述第二夹持件传动相连。

3.根据权利要求1所述的码垛治具，其特征在于，所述第一夹持件为第一夹持杆，所述第二夹持件为第二夹持杆；所述驱动机构与所述第一夹持杆之间设置有第一连杆，所述第一夹持杆与所述第一连杆一端相连，所述第一连杆的另一端与所述驱动机构相连，所述第一连杆的中部与所述支架可转动相连；所述驱动机构与所述第二夹持杆之间设置有第二连杆，所述第二夹持杆与所述第二连杆一端相连，所述第二连杆的另一端与所述驱动机构相连，所述第二连杆的中部与所述支架可转动相连。

4.根据权利要求3所述的码垛治具，其特征在于，还包括第一转动杆与第二转动杆，所述第一转动杆一端与所述第一夹持杆相连，所述第一转动杆另一端与所述支架可转动相连；所述第二转动杆一端与所述第二夹持杆相连，所述第二转动杆另一端与所述支架可转动相连。

5.根据权利要求1所述的码垛治具，其特征在于，所述吸盘连接有抽吸管，所述抽吸管用于与真空泵连通。

6.根据权利要求5所述的码垛治具，其特征在于，还包括设置在所述支架上的汇流排，所述汇流排设有用于连接所述真空泵的总端口，所述汇流排还设有与所述总端口连通的多个抽吸口，所述抽吸口与所述吸盘一一相应设置，所述抽吸管与所述抽吸口连通。

7.根据权利要求5所述的码垛治具，其特征在于，还包括设置在所述支架上的安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述抽吸管套设在所述安装孔中、并能够沿所述安装孔上下移动，所述抽吸管远离所述吸盘的一端连接有防脱套，所述防脱套位于所述安装板的上方，所述抽吸管外套设有弹簧，所述弹簧位于所述安装板与所述吸盘之间。

8.根据权利要求7所述的码垛治具，其特征在于，所述安装板为多个，多个所述安装板阵列布置在所述支架的同一侧面，每个所述安装板上对应设置有一个以上所述吸盘。

9.一种码垛装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的码垛治具，还包括码垛机器人，所述码垛机器人的驱动臂与所述支架相连。

10.一种码垛方法，其特征在于，采用了如权利要求9所述的码垛装置，包括如下步骤：

码垛机器人带动码垛治具运动使第一夹持件与第二夹持件分别位于多个所述码垛产品的两侧；

驱动机构驱动第一夹持件与第二夹持件相向运动夹持在多个码垛产品的两侧，使多个码垛产品相互紧紧地挨在一起；

使多个吸盘同步吸附在多个码垛产品表面；

码垛机器人移动码垛治具带动多个码垛产品移动到预设码放位置。