[发明专利]用于确定位置的方法和装置有效
申请号: | 201810538266.X | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN110555876B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 应倩;赵晨;张永杰;马晓昕;吴中勤 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 位置 方法 装置 | ||
1.一种用于确定位置的方法,包括:
响应于接收到目标终端设备发送的信息获取请求,获取所述目标终端设备关联的用户的面部信息;
从所述用户所在的场所中的拍摄设备拍摄的至少一个图像中选取目标图像,其中,所述目标图像包含与所述面部信息匹配的面部图像区域;
确定所述面部图像区域在所述目标图像中的位置;
从预先构建的对应关系中查找所述面部图像区域在所述目标图像中的位置对应的实际位置,以及将查找到的实际位置确定为所述用户在所述场所中的位置,其中,所述对应关系为所述拍摄设备拍摄的图像中的图像区域在所在的图像中的位置与该图像区域的实际位置之间的对应关系,实际位置表示图像区域指示的所述场所中的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对应关系通过如下步骤构建:
获取所述拍摄设备拍摄的图像,将图像划分为至少一个图像区域,得到图像区域集合;
确定所述图像区域集合中的图像区域在图像中的位置和图像区域的实际位置;
将所述图像区域集合中的图像区域在图像中的位置和图像区域的实际位置关联存储,得到所述对应关系。
3.根据权利要求1或2所述的方法,所述方法还包括:
确定所述用户在所述场所中的位置是否满足预设的触发条件;
若确定满足预设的触发条件,获取与所述用户在所述场所中的位置对应的预设的虚拟物体;以及
在所述目标终端设备上展示所述虚拟物体。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述方法还包括:
接收所述目标终端设备发送的、所述用户在所述场所中拍摄的视频;
基于所述视频和所述用户在所述场所中的位置,获取所述用户在所述场所中的位置的三维地图;以及
将所述三维地图发送至所述目标终端设备。
5.一种用于确定位置的装置,其中,所述装置包括:
面部信息获取单元,被配置成响应于接收到目标终端设备发送的信息获取请求,获取所述目标终端设备关联的用户的面部信息;
目标图像选取单元,被配置成从所述用户所在的场所中的拍摄设备拍摄的至少一个图像中选取目标图像,其中,所述目标图像包含与所述面部信息匹配的面部图像区域;
图像区域位置确定单元,被配置成确定所述面部图像区域在所述目标图像中的位置;
用户位置确定单元,被配置成从预先构建的对应关系中查找所述面部图像区域在所述目标图像中的位置对应的实际位置,以及将查找到的实际位置确定为所述用户在所述场所中的位置,其中,所述对应关系为所述拍摄设备拍摄的图像中的图像区域在所在的图像中的位置与该图像区域的实际位置之间的对应关系,实际位置表示图像区域指示的所述场所中的位置。
6.根据权利要求5所述的装置,其中,所述对应关系通过如下步骤构建:
获取所述拍摄设备拍摄的图像,将图像划分为至少一个图像区域,得到图像区域集合;
确定所述图像区域集合中的图像区域在图像中的位置和图像区域的实际位置;
将所述图像区域集合中的图像区域在图像中的位置和图像区域的实际位置关联存储,得到所述对应关系。
7.根据权利要求5或6所述的装置,所述装置还包括:
触发确定单元,被配置成确定所述用户在所述场所中的位置是否满足预设的触发条件;
虚拟物体获取单元,被配置成若确定满足预设的触发条件,获取与所述用户在所述场所中的位置对应的预设的虚拟物体;
虚拟物体展示单元,被配置成在所述目标终端设备上展示所述虚拟物体。
8.根据权利要求5或6所述的装置,其中,所述装置还包括:
用户视频接收单元,被配置成接收所述目标终端设备发送的、所述用户在所述场所中拍摄的视频;
地图获取单元,被配置成基于所述视频和所述用户在所述场所中的位置,获取所述用户在所述场所中的位置的三维地图;
地图发送单元,被配置成将所述三维地图发送至所述目标终端设备。
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