[发明专利]往复旋转机构

说明书

本发明涉及烟草包装技术领域，尤其涉及一种往复旋转机构，包括底座、主动齿轮、从动齿轮、驱动件和托盘，底座的外周设有齿圈，齿圈呈中部为矩形且两端为半圆形的环状，从动齿轮位于底座的上方，从动齿轮套设在一输出轴上，输出轴与托盘固定连接，齿圈和从动齿轮均与主动齿轮相啮合，主动齿轮套设在一输入轴上，输入轴与输出轴平行且通过一连接件可活动地连接，驱动件驱动输入轴旋转并带动主动齿轮围绕齿圈作循环滚动。能够实现托盘的间歇性直线往复及旋转复合运动，具有结构简单、运输可靠性和稳定好的优点，并且，可通过改变齿圈的矩形中部的齿数，实现托盘动停比的调节控制，满足各种运输要求。

技术领域

本发明涉及烟草包装技术领域，尤其涉及一种往复旋转机构。

背景技术

现有的烟草包装机上，通常需要在一定距离范围内实现包装产品或原辅材料的旋转直线运输，并且在运输前和运输到目的地后需停止一段时间以便装载和卸载包装产品或原辅材料。目前能够实现这一功能的机构存在结构复杂、运输可靠性不佳的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、运输可靠性好的往复旋转机构，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种往复旋转机构，包括底座、主动齿轮、从动齿轮、驱动件和托盘，底座的外周设有齿圈，齿圈呈中部为矩形且两端为半圆形的环状，从动齿轮位于底座的上方，从动齿轮套设在一输出轴上，输出轴与托盘固定连接，齿圈和从动齿轮均与主动齿轮相啮合，主动齿轮套设在一输入轴上，输入轴与输出轴平行且通过一连接件可活动地连接，驱动件驱动输入轴旋转并带动主动齿轮围绕齿圈作循环滚动。

优选地，还包括导轨和滑块，导轨与齿圈相平行地设置，滑块可滑动地设于导轨上，输出轴与滑块可转动地连接。

优选地，导轨位于从动齿轮的上方，输出轴可转动地穿过滑块后与托盘固定连接。

优选地，齿圈的矩形的中部与半圆形的两端之间平滑过渡，从动齿轮的半径与齿圈的半圆形的两端的半径相匹配。

优选地，连接件与输入轴及输出轴均垂直，连接件的两端分别与输入轴和输出轴可转动地连接。

优选地，驱动件为电机。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

通过驱动件驱动输入轴旋转并带动主动齿轮围绕齿圈作循环滚动，由于主动齿轮与从动齿轮的啮合作用，当主动齿轮在齿圈的矩形的中部滚动时，可带动输出轴及从动齿轮和托盘随之作直线运动，同时带动从动齿轮随之转动，从而带动输出轴及托盘随之旋转，使托盘进行直线旋转复合运动；当主动齿轮在齿圈的半圆形的两端滚动时，则主动齿轮绕齿圈半圆形的端部及从动齿轮滚动，同时带动连接件绕输出轴转动，输出轴及从动齿轮、托盘保持静止。由此，通过驱动件驱动输入轴旋转并带动主动齿轮围绕齿圈作循环滚动，可实现托盘的间歇性直线往复及旋转复合运动，从而实现运输物品在一定距离范围内的旋转直线运输，并且在运输前和运输到目的地后停止一段时间以便装载和卸载运输物品，具有结构简单、运输可靠性和稳定好的优点。并且，通过改变齿圈的矩形中部的齿数，即改变齿圈的矩形中部的长度，可以改变托盘间歇性直线往复及旋转复合运动的动停比，从而实现托盘动停比的调节控制，满足各种运输要求。

附图说明

图1是本发明实施例的往复旋转机构的结构示意图。

图2a-2d是本发明施例的往复旋转机构的工作过程示意图。

图中：

1、底座 10、齿圈

2、主动齿轮 3、从动齿轮

5、托盘 6、输出轴