[发明专利]一种适用于高锁相环带宽的电流控制方法

权利要求书

1.一种适用于高锁相环带宽的电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、采集公共耦合点的三相电压V_a,V_b,V_c，通过abc-dq坐标变换模块将V_a,V_b,V_c变换为电网电压V_d和V_q；

(2)、将电网电压V_q送入锁相环的PI调节器，再将PI调节器的输出量与电网电压的额定角频率ω_ff相加，得到电网电压的旋转角速度ω₀，ω₀再经过1/s积分器积分，得到电网电压相位角θ；

(3)、将电网电压V_q减去0，得到电网电压q轴的偏移量ΔV_q；

(4)、采集三相电网电流I_a,I_b,I_c，通过abc-dq坐标变换模块将I_a,I_b,I_c变换为电网电流I_d和I_q；

(5)、d轴电网电流参考值I_d,ref减去步骤(4)中得到的电网电流I_d，得到电网d轴的电流误差ΔI_d，将电流误差ΔI_d经过d轴的电流PI调节器调节和延时环节的延时，得到d轴调制电压信号V′_c,d；

(6)、q轴电网电流参考值I_q,ref减去步骤(4)中得到的电网电流I_q，得到电网q轴电流误差ΔI_q，电流误差ΔI_q经过q轴的电流PI调节器调节和延时环节的延时，得到q轴调制电压信号V_c,q；

(7)、设置电压补偿系数K；电网电压q轴的变化量ΔV_q经过低通滤波器滤波和PI调节器调节，再将得到的结果与K相乘，得到调制电压补偿量ΔV_c,q；

(8)、用步骤(6)中得到的q轴调制电压V_c,q减去步骤(7)中得到的调制电压补偿量ΔV_c,q，得到补偿后的q轴调制电压信号V′_c,q；

(9)、调制模块SVPWM根据步骤(5)和(8)中所得的d轴调制电压信号V′_c,d和补偿后的q轴调制电压信号V′_c,q来产生驱动信号，再用驱动信号来控制三相并网逆变器中各个IGBT的开通关断。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高锁相环带宽的电流控制方法，其特征在于，所述d轴的电流PI调节器的传递函数为：

G_c,d(s)＝K_p,d+K_i,d/s

所述q轴的电流PI调节器的传递函数为：

G_c,q(s)＝K_p,q+K_i,q/s

其中，K_p,d、K_p,q为比例参数，K_i,d、K_i,q为积分参数，s为S域算子。

3.根据权利要求1所述的一种适用于高锁相环带宽的电流控制方法，其特征在于，所述锁相环的PI调节器的传递函数为：

其中，K_p,pll为比例参数，K_i,pll为积分参数，s为S域算子。

4.根据权利要求1所述的一种适用于高锁相环带宽的电流控制方法，其特征在于，所述的延时环节的传递函数为：

其中，a为常数，T_s为采样时间。

5.根据权利要求1所述的一种适用于高锁相环带宽的电流控制方法，其特征在于，所述步骤(7)中，低通滤波器的传递函数为：

其中，e为常数，H为电源频率，取值为H＝50Hz。

6.根据权利要求1所述的一种适用于高锁相环带宽的电流控制方法，其特征在于，所述步骤(7)中，PI调节器的传递函数为：

其中，K_p,qp＝K_p,pll为比例参数，K_p,qi＝K_i,pll为积分参数，s为S域算子。