[发明专利]一种钢结构切割拆除车

说明书

本发明公开了一种钢结构切割拆除车，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有机械臂机构，所述机械臂机构上方设有切割平台机构，所述切割平台机构上方设有切割进给机构，所述底座下方设有行走机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及钢结构施工设备领域，特别是一种钢结构切割拆除车。

背景技术

传统钢结构设备在拆除时易出现生锈状况，需要人工对其放倒后切割，导致在拆除时需要大量的施工占地。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢结构切割拆除车。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种钢结构切割拆除车，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有机械臂机构，所述机械臂机构由位于底座上方固定连接的机械臂安装架、安装在机械臂安装架上的机械臂轴承、插装在机械臂轴承上的机械臂轴、与机械臂轴固定连接的机械臂一、安装在机械臂一上的多轴传感器一和机械臂一轴承、位于底座上方固定连接的机械臂一直线电机固定端安装架、安装在机械臂一直线电机固定端安装架上的机械臂一直线电机固定端轴承、插装在机械臂一直线电机固定端轴承上的机械臂一直线电机固定端轴、与机械臂一直线电机固定端轴固定连接的机械臂一直线电机、与机械臂一直线电机伸缩端固定连接的机械臂一直线电机伸缩端轴、套装在机械臂一直线电机伸缩端轴上的机械臂一直线电机伸缩端轴承、分别与机械臂一直线电机伸缩端轴承和机械臂一固定连接的机械臂一直线电机伸缩端安装架、插装在机械臂一轴承内的机械臂二轴、与机械臂二轴固定连接的机械臂二、安装在机械臂二上的多轴传感器二、与机械臂一固定连接的机械臂二直线电机固定端安装架、安装在机械臂二直线电机固定端安装架上的机械臂二直线电机固定端轴承、插装在机械臂二直线电机固定端轴承上的机械臂二直线电机固定端轴、与机械臂二直线电机固定端轴固定连接的机械臂二直线电机、与机械臂二直线电机伸缩端固定连接的机械臂二直线电机伸缩端轴、套装在机械臂二直线电机伸缩端轴上的机械臂二直线电机伸缩端轴承、分别与机械臂二直线电机伸缩端轴承和机械臂二固定连接的机械臂二直线电机伸缩端安装架共同构成的，所述机械臂机构上方设有切割平台机构，所述切割机构由位于机械臂二上方固定连接的切割安装架、安装在切割安装架上的切割纵向角度步进电机、安装在切割纵向角度步进电机旋转端上的切割固定架、安装在切割固定架上方的切割横向电机、位于切割横向电机旋转端固定连接的切割平台共同构成的，所述切割平台机构上方设有切割进给机构，所述底座下方设有行走机构，所述底座上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与机械臂一直线电机、机械臂二直线电机、切割纵向角度步进电机、切割横向电机、切割进给机构、行走机构电性连接。

所述切割进给机构由位于切割平台上方固定连接的切割进给直线电机安装架、安装在切割进给直线电机安装架上的切割进给直线电机、位于切割进给直线电机伸缩端固定连接的切割主固定架、安装在切割主固定架上方的切割固定直线电机、安装在切割固定直线电机伸缩端的切割辅固定架、安装在切割主固定架和切割辅固定架上的链锯共同构成的，所述切割进给直线电机、切割固定直线电机和链锯分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

所述行走机构由若干个位于底座下方两侧固定连接的行走步进电机安装架、安装在行走步进电机安装架上的行走步进电机、套装在行走步进电机旋转端上的行走轮、套在若干个行走轮上的行走履带共同构成的，所述行走步进电机与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。

所述多轴传感器一和多轴传感器二与控制器的电源输出端和信号输入端电性连接。