[发明专利]一种瓦楞纸板自动检测纠偏装置、纵切压线机及生产线

权利要求书

1.一种瓦楞纸板自动检测纠偏装置，其特征在于，包括检测机构、纠偏机构及控制机构；

所述检测机构包括视觉传感器和用于驱动所述视觉传感器沿瓦楞纸板的宽幅方向左右移动的驱动组件；

所述纠偏机构包括第一伺服电机、万向节联轴器及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端通过所述万向节联轴器与所述第一伺服电机连接；

所述视觉传感器、所述第一伺服电机均与所述控制机构连接，所述视觉传感器将检测到的瓦楞纸板的偏移信息发送至所述控制结构，所述控制机构控制所述第一伺服电机正反转以带动整机沿瓦楞纸板的宽幅方向左右移动。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板自动检测纠偏装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二伺服电机、同步带轮、同步带、夹带板、滑块及导轨；

所述第二伺服电机设置在主机机架上，所述第二伺服电机的输出端设置有所述同步带轮，所述同步带轮连接有所述同步带，所述同步带的内环形面和外环形面上分别设置有所述夹带板，所述夹带板与所述滑块连接，所述滑块沿所述导轨往复滑动，所述导轨沿瓦楞纸板的宽幅方向布置、且位于瓦楞纸板的下方；

所述视觉传感器与所述夹带板连接；

所述第二伺服电机与所述控制机构连接，所述视觉传感器将检测到的瓦楞纸板的偏移信息发送至所述控制结构，所述控制机构控制所述第二伺服电机正反转以驱动所述视觉传感器沿瓦楞纸板的宽幅方向左右移动。

3.根据权利要求2所述的瓦楞纸板自动检测纠偏装置，其特征在于，所述第一伺服电机设置在主机底座上，所述滚珠丝杠的另一端与主机墙板连接，所述主机墙板的两端分别设置有纠偏轮。

4.根据权利要求3所述的瓦楞纸板自动检测纠偏装置，其特征在于，所述万向节联轴器的两端分别设置有连接法兰，所述连接法兰分别与所述第一伺服电机及滚珠丝杠连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的瓦楞纸板自动检测纠偏装置，其特征在于，其中一个所述滑块上设置有限位接近开关，用于检测所述滑块的位移量，所述限位接近开关与所述控制机构连接。

6.根据权利要求5所述的瓦楞纸板自动检测纠偏装置，其特征在于，所述同步带为圆弧齿同步带。

7.一种纵切压线机，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的瓦楞纸板自动检测纠偏装置。

8.一种瓦楞纸板生产线，其特征在于，包括如权利要求7所述的纵切压线机。