[发明专利]像抖校正装置、主体装置、像抖校正方法和记录介质

说明书

像抖校正装置、主体装置、像抖校正方法和记录介质。像抖校正装置具有：角速度检测部，检测角速度；第1摇摄检测部，根据角速度检测第1摇摄；LPF处理部，对角速度进行LPF处理；第2摇摄检测部，根据LPF处理部的处理结果，检测摇摄速度比第1摇摄慢的第2摇摄；HPF处理部，对角速度进行HPF处理；计算部，根据第1摇摄检测部或第2摇摄检测部的检测结果以及HPF处理部的处理结果计算像抖校正量；以及驱动指示部，根据像抖校正量使像抖校正机构进行驱动，在第1摇摄检测部检测到第1摇摄的情况下或第2摇摄检测部检测到第2摇摄的情况下，对HPF处理部和计算部中的一方或双方的特性进行变更。

技术领域

本发明涉及对像抖进行校正的像抖校正装置、具有像抖校正装置的主体装置、像抖校正装置的像抖校正方法和记录介质。

背景技术

在近年来的数字照相机(以下简称为照相机)中，一般在动态图像记录中针对取景器取景(Finder View)进行光学手抖校正。这里，取景器取景例如是指在拍摄待机中实时摄像、显示(取景器显示)的被摄体影像，也称为实时取景(Live View)。

在拍摄动态图像时针对取景器取景等连续影像进行手抖校正时，防止由于手抖而引起的影像紊乱，外观良好。但是，在存在拍摄者意图的基于摄影技巧的照相机的姿态变化的情况下，将基于摄影技巧的照相机的运动作为摇动，进行手抖校正。因此，由照相机取得的影像的运动与基于摄影技巧的运动不同，有时对拍摄者造成不舒适感。

另外，作为拍摄者意图的摄影技巧，例如存在使照相机的朝向在左右方向(水平方向)、上下方向(垂直方向)或倾斜方向上摆动这样的摄影技巧。广义地讲，将这些任意的摄影技巧均称为摇摄(Panning)，狭义地讲，将使照相机的朝向在左右方向上摆动的摄影技巧称为摇摄(Panning)，将使照相机的朝向在上下方向上摆动的摄影技巧称为倾倒(Tilting)。在本说明书中，只要没有特别限定，则摇摄是指广义的摇摄。

在针对连续影像进行手抖校正的情况下，有时去除照相机的摇动的低频成分，针对被去除的摇动进行手抖校正。但是，如摇摄那样，在拍摄中照相机的运动与照相机的摆动方向产生偏差的情况下进行手抖校正，因此，在被去除的摇动的检测结果中产生较大误差，有时对拍摄者造成不舒适感。

使用图12和图13对这种情况下的具体例进行说明。

图12和图13的各图是示出在进行摇摄的情况下由照相机检测到的角速度的时间变化的一例(参照图的上侧)以及该情况下由照相机取得的影像的像移动量(像移动矢量的量)的时间变化的一例(参照图的下侧)的图。另外，在各图的上侧，实线示出检测到的角速度(照相机的角速度)，虚线示出针对检测到的角速度进行基于HPF(高通滤波器：High-PassFilter)的HPF处理(去除低频成分的处理)后的角速度(HPF处理后的角速度)。并且，在各图的下侧，实线示出未进行手抖校正时的像移动量，虚线示出进行了手抖校正时的像移动量。

在图12所示的例子中，在摇摄开始时，手抖校正产生抵消由于摇摄而产生的像移动的作用。伴随该作用而出现手抖校正的效果，像移动相对于摇摄产生延迟。这种情况下，可能未与摇摄操作联动而对拍摄者造成粘贴影像这样的不舒适感。

并且，在摇摄中，根据HPF处理的响应特性，HPF处理后的角速度收敛于基准值(零：0)。然后，在拍摄者结束摄影技巧的情况下，通过使摄影技巧减速，摇摄速度降低。通过该作用，HPF处理后的角速度在相反方向(摇摄方向的相反方向)上大幅变化，产生较大的检测误差(HPF处理前后的角速度之差)。

这样，当在进行一连串摄影技巧的情况下进行手抖校正时，出现抵消由于摄影技巧减速而引起的摇摄速度降低的(作用)，在摇摄结束后，在检测误差(HPF处理前后的角速度之差)完全收敛之前，也持续进行像移动。其结果，在拍摄者停止摄影技巧的状态下，影像也持续移动一会儿，可能对拍摄者造成不舒适感。