[发明专利]饱和土-群桩-上部结构体系的动力响应分析方法有效
申请号: | 201810536215.3 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108875157B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 许成顺;崔春义;张石平;梁志孟;孟坤 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06F30/20;G06F17/10;G06F119/14 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 饱和 群桩 上部 结构 体系 动力 响应 分析 方法 | ||
1.饱和土-群桩-上部结构体系的动力响应分析方法,其特征在于:该方法的实现步骤如下,
1.1力学模型与基本假设
一i×j型群桩和一上部结构由刚性承台连接,和桩周饱和土一起构成饱和土-群桩-上部结构相互作用系统;此外,桩和饱和土的底部与刚性基岩紧密连接,该基岩以的形式进行竖向运动,且ω为圆频率;饱和土和结构的材料参数如表1所示;
表1 土和结构材料参数
1.2饱和土运动方程及求解
采用Boer多孔介质理论描述饱和土的动力学行为,则其运动方程为
式中Sv=nfρfg/kf为土体的液固耦合系数;us和uf分别表示土骨架和孔隙流体的位移向量,符号上方的点表示其对时间t求导数;pf为孔隙流体压力;▽表示梯度算符;
为得到饱和土在所规定边界条件下的定解,方便的做法是基于叠加原理,将所考虑问题的解分解为分别对应于惯性相互作用和运动相互作用的解的和;对应于惯性相互作用的解具体为基岩固定,结构运动时土体的解,而运动相互作用对应的解具体为在基岩竖向运动作用下饱和土自由场的解,二者将分别在下面步骤1.3和步骤1.4中求得;证明这样的解仍然满足饱和土的运动方程和总边界条件;
1.3惯性力作用下饱和土的位移求解
通过对饱和土位移进行Helmhotz势函数分解得
式中φs,φf分别表示土骨架和孔隙流体的标量势函数;分别表示土骨架和孔隙流体的矢量势函数;
将式(1.4)代入式(1.1)~(1.3)中整理得
考虑所研究问题的轴对称条件,将饱和土位移以分量形式写为
式中us,uf分别表示土骨架和孔隙流体的径向位移;ws,wf分别表示土骨架和孔隙流体的竖向位移;分别为矢量势函数的径向分量;
在柱坐标系下,式(1.8)、(1.9)可展开为
式中表示Laplacian算子;
在谐和振动状态下任一场变量f均满足关系使用上述关系,则式(1.5)、(1.6)、(1.7)、(1.11)、(1.12)可被表示为
引入无量纲变量及参数:其中ρ=ρs+ρf;
将无量纲量代入式(1.13)~(1.17)中可得
其中
对式(1.18)左右两边同时施加算符然后联系式(1.19)、(1.20)后可得
式中
联立式(1.21)、(1.22)后得
式中
对于式(1.24),采用分离变量法令则有
式中
而式(1.27)、(1.28)的解分别为
式中A1,A2,B1,B2为待定系数;
则
令
其中
式中c1为待定系数;
令由式(1.33)得
式中
而式(1.35)、(1.36)的解分别为
式中A3,A4,B3,B4为待定系数;
则
将式(1.34)代入式(1.31)中可得
则
由式(1.20)可得
令
其中
式中c2为待定系数;
令并由式(1.44)可得
式中
而式(1.46)、(1.47)的解分别为
式中A5,A6,B5,B6为待定系数;
则
将式(1.45)代入式(1.42)中可得
则有
令由式(1.26)可得
式中
式(1.53)、(1.54)的解分别为
式中A7,A8,B7,B8为待定系数;
则
由式(1.25)得
由式(1.10)得
由式(1.23)可得
式中
在轴对称条件下,应力、位移之间的关系表示为
则
此时饱和土满足如下无量纲边界条件:
在径向无穷远处,位移、应力衰减为零,即
饱和土层表面自由,即
在基岩位置处饱和土竖向位移为零,即
在桩土接触面处饱和土径向位移为零,即
由边界条件式(1.68)可得
A2=A4=A6=A8=0 (1.72)
由边界条件式(1.70)可得
B2=B4=B6=B7=0 (1.73)
由边界条件式(1.69)可得
则有
β3=β5=bn,A3=A5,B3=B5 (1.75)
由边界条件式(1.71)可得
E1nbnK1(bn)+E2nc1β1nK1(β1n)+E3nbnK1(β7n)=0 (1.76)
式中E1n=A3B3,E2n=A1B1,E3n=A7B8,β1n=β1,β7n=β7;
则由式(1.76)、(1.77)可求得
E1n=C1nE3n (1.78)
E2n=C2nE3n (1.79)
式中
则土骨架位移可表示为级数形式
1.4基岩竖向运动作用下饱和土自由场的位移求解
对于下卧基岩的饱和土自由场,当基岩以的形式做竖向谐和运动时,饱和土自由场可视为平面应变情况,即有则此时饱和土的运动方程可简化为
此刻满足如下无量纲边界条件:
在该土层底部
在该土层顶部
根据上述边界条件设的表达式为
式中an为待定系数;
由式(1.84)得
将式(1.88)代入式(1.85)中得
则有
将式(1.87)、(1.90)代入式(1.82)、(1.83)中联立可得
式中
考虑三角函数系列的正交性质有
采用式(1.92)的性质对式(1.91)进行正交化运算后可得
至此,两种状态下的饱和土位移均已求得,取二者之和便可得最终状态下的饱和土骨架位移为
式(1.95)可被重写为
式中
联立式(1.94)、(1.95)、(1.65)可得
式中
1.5群桩运动方程及求解
考虑一“i×j”型群桩,任意一根桩将会受到其它桩的影响;根据Nogami的建议,在土-群桩系统中,任意一点处土体的响应近似等于由每一单桩单独引起的相同位置处土体响应的和;由此采用相同的假设,则对于第“i”号桩,其桩周土竖向位移及剪切应力表示为
式中Sij为桩i和桩j的间距,且j≠i;n0为桩基数量;
式中j≠i;
将桩视为Rayleigh-Love杆,建立桩i的振动方程为
以及桩轴力为
将式(1.100)、(1.101)进行无量纲化为
式中且Real(λ)>0;
式中时间项eiωt此处已被省略;
式(1.102)的齐次方程的解为
设式(1.102)的特解为
将式(1.105)代入式(1.102)中得
则式(1.102)的解为
在桩土接触面处,位移保持连续,则由式(1.98)、(1.107)得
考虑到函数系的正交性,对式(1.108)进行正交化得
式中
将式(1.109)代入式(1.107)中整理得
由于桩顶为刚性承台连接,则桩“i”满足如下无量纲边界条件:
在桩底
在桩顶
式中为承台无量纲竖向位移;
则将式(1.110)代入式(1.111)、(1.112)中得
式中
则桩“i”顶的轴力为
式中
1.6上部结构运动方程及求解
将上部结构视为Rayleigh-Love杆处理,其与桩群之间由刚性承台连接,则上部结构的振动方程被建立为
以及轴力为
将式(1.115)、(1.116)无量纲化为
式中且Real(λb)>0;
时间项eiωt此处已被省略;
式(1.117)的解为
上部结构满足如下无量纲边界条件:
在结构顶
式中表示结构顶部受到的无量纲荷载幅值;
在结构底
将式(1.119)代入式(1.120)、(1.121)中可得
则结构底部的轴力可表示为
式中
建立刚性承台的平衡方程为
式中为承台的无量纲质量;
联立式(1.114)、(1.124)、(1.125)得
由式(1.119)可得上部结构顶端的位移为
至此,前述所有的解均已确定;而为有效揭示基岩运动对所考虑系统的影响,可定义承台位移地震放大系数为
以及上部结构位移地震放大系数为
基于所获得的结构位移地震放大系数,探讨相关桩土参数对该系统地震响应的影响规律。
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