[发明专利]细纱机换管机构及采用该机构的细纱机及其换管方法

权利要求书

1.一种细纱机的换管机构，所述换管机构包括横臂、驱动横臂的驱动机构，在所述横臂上设置有抓取和释放细纱管的抓放管机构，其中，所述抓取和释放细纱管的抓放管机构为无驱动源的机械式自动抓放管机构，其特征在于：所述机械式自动抓放管机构为按压一次抓取细纱管，再次按压释放细纱管的可循环抓放细纱管的抓放管机构，其中，所述机械式自动抓放管机构可插入细纱管内，当按压所述抓放管机构时,其卡臂张开抵靠细纱管的内壁以抓取细纱管，当再次按压所述抓放管机构时,其卡臂收回以将细纱管释放，其中，所述抓放管机构包括圆柱形腔体，在腔体内设置有循环转动装置，循环转动装置下端连接有传动块，循环转动装置带动传动块处于高低不同位置，传动块的下端连接有可伸出腔体的卡臂，在腔体的下端设置有分离轴，在腔体外套设有可沿腔体上下运动可抵靠于传动块的圆锥形按压块。

2.如权利要求1所述的细纱机的换管机构，其特征在于：所述循环转动装置包括设置于腔体内壁的齿形槽及转动块,相邻的齿形槽长度不同，转动块的表面设置有凸块，传动块与转动块相连接,凸块在长度不同的齿形槽内滑动使转动块分别处于高低不同位置。

3.如权利要求1所述的细纱机的换管机构，其特征在于：所述循环转动装置包括设置于腔体内可绕水平轴转动的旋转块，簧片夹持于旋转块外并抵靠于传动块,旋转块转动带动簧片处于高低不同位置。

4.如权利要求1所述的细纱机的换管机构，其特征在于：所述换管机构的横臂上设置有与细纱机一侧工位对应数量的多个抓放管机构。

5.一种细纱机，所述细纱机包括悬挂粗纱筒的粗纱架、对粗纱进行牵伸的牵伸单元，可被驱动高速旋转的锭子，套设在锭子外的细纱管，套设于细纱管外的钢领板及设置于钢领板上带动细纱旋转的钢丝圈，经过牵伸单元牵伸的细纱卷绕在随锭子旋转的细纱管上，其特征在于：所述细纱机还包括如权利要求1-4任一项所述的换管机构。

6.一种细纱机的纱管更换方法，所述细纱机包括如权利要求1-4任一项所述的换管机构，所述方法包括：

驱动换管机构的横臂自初始位置运动至抓放管机构与满纱管接触，继续向下驱动横臂按压抓放管机构，使抓放管机构抓取满纱管，驱动换管机构的横臂向上运动，将满纱管自锭子上拔出；

驱动换管机构的横臂向外然后向下运动，将满纱管插入细纱管传送带的支撑座上，驱动换管机构的横臂继续向下运动，按压抓放管机构，使抓放管机构释放满纱管；

移动细纱管传送带，使细纱管传送带上的空纱管与换管机构的抓放管机构对齐；

驱动换管机构的横臂运动至抓放管机构与空纱管接触，驱动横臂继续向下运动按压抓放管机构，使抓放管机构抓取空纱管，驱动横臂向上运动将空纱管自细纱管传送带上的支撑座拔出，然后驱动横臂运动使被抓取的空纱管与细纱机锭子对齐然后将空纱管插入细纱机锭子；

继续向下驱动换管机构的横臂，按压抓放管机构，使抓放管机构释放空纱管；

向上驱动换管机构的横臂，使抓放管机构脱离空纱管，并驱动换管机构回复初始位置。

7.如权利要求6所述的细纱机的纱管更换方法，其特征在于：

所述抓取满纱管或空纱管的步骤为，驱动换管机构的横臂运动，换管机构横臂上的抓放管机构插入满纱管或空纱管内，驱动换管机构的横臂继续向下运动，按压抓放管机构，使抓放管机构的卡臂张开，卡持满纱管或空纱管内壁抓取满纱管或空纱管；

所述释放满纱管或空纱管的步骤为，驱动换管机构的横臂，按压抓放管机构，使抓放管机构的卡臂收缩，释放满纱管或空纱管。