[发明专利]一种用于实验室涂胶检测的便携式双目相机支架

说明书

本发明公开了一种用于实验室涂胶检测的便携式双目相机支架，包括底座和垂直于底座与底座固接的支撑杆，支撑杆上设有一级组件和二级组件，一级组件与二级组件结构相同，一级组件包括一级相机安装杆和一级光源安装杆，一级相机安装杆的一端与支撑杆固接，另一端与一级相机相连，一级光源安装杆为L型，一端与一级相机安装杆固接，另一端与一级光源手爪相连，一级相机安装杆和一级光源安装杆的水平段均为可伸缩杆，支撑杆顶端设有与其他支撑杆底端纵向连接的螺纹，本发明结构简单，携带方便，紧固性强，安全性高，操作便捷，使用灵活，适用范围广，可扩展性强，加工容易，成本低廉，有利于在实验室范围内推广应用。

技术领域

本发明涉及机器视觉和相机支架技术领域，尤其涉及一种用于实验室涂胶检测的便携式双目相机支架。

背景技术

一套机器视觉系统主要包括：相机，镜头，光源，通讯单元以及图像处理单元，而实验室涂胶检测是指在实验室条件下，通过选用合适的装置将机器视觉系统各个单元连接搭建起来，并根据检测要求对待测的涂胶板或涂胶零部件进行图像采集和分析，最终给出切实可行的检测方案的过程。在这一过程中，选用合适的涂胶检测装置则是关键环节，如果没有可靠的固紧装置，以此对视觉系统各硬件部分进行有效地搭建，很可能导致系统定位不准，稳定性不高，数据不可靠等隐患的出现。目前市面上，尽管已出现很多各式各样的非标设备，但是很少有专门针对实验室涂胶检测设计的。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于实验室涂胶检测的便携式双目相机支架，结构简单，携带方便，紧固性强，安全性高，操作便捷，使用灵活，适用范围广，可扩展性强，加工容易，成本低廉，有利于在实验室范围内推广应用。

为了实现上述目的，本发明提供的一种用于实验室涂胶检测的便携式双目相机支架，其特征在于，包括底座和垂直于底座与底座固接的支撑杆，所述支撑杆上设有一级组件和二级组件，所述一级组件包括一级相机安装杆和一级光源安装杆，所述二级组件包括二级相机安装杆和二级光源安装杆，所述一级相机安装杆和二级相机安装杆的一端通过相机杆安装块和固紧螺钉分别与支撑杆固接，另一端通过相机安装块分别与一级相机和二级相机相连，所述相机安装块上设有滑槽，所述一级光源安装杆和二级光源安装杆均为L型，一端通过光源杆安装块和固紧螺钉分别与一级相机安装杆和二级相机安装杆固接，另一端依次通过万向接头和手爪安装块分别与一级光源手爪和二级光源手爪相连，所述一级光源手爪和二级光源手爪上设有卡槽，螺杆和旋紧摇杆，所述一级相机安装杆，二级相机安装杆，一级光源安装杆的水平段和二级光源安装杆的水平段均为可伸缩杆，所述支撑杆顶端设有与其他支撑杆底端纵向连接的螺纹。

优选地，所述相机杆安装块和光源杆安装块均为方形，内部设有两个垂直交错的圆柱形通孔，以及分别与所述通孔相通的固紧螺钉安装孔，所述相机杆安装块的两个通孔分别用于插入相机安装杆和支撑杆，所述固紧螺钉安装孔用于安装固紧螺钉以分别固定相机安装杆和支撑杆，所述光源杆安装块的两个通孔分别用于插入光源安装杆和相机安装杆，所述固紧螺钉安装孔用于安装固紧螺钉以分别固定光源安装杆和相机安装杆。

优选地，所述一级光源安装杆和二级光源安装杆的弯折部分均设有上端小球和下端小球，所述上端小球与下端小球内部采用螺纹方式连接。

优选地，所述一级光源手爪和二级光源手爪与手爪安装块之间均采用螺纹方式连接。

优选地，所述底座上设有底座插孔，所述支撑杆通过底座插孔与底座插入式连接。

优选地，所述底座插孔设有内螺纹，所述支撑杆底端设有外螺纹，所述支撑杆与底座插孔采用螺纹方式连接。

优选地，所述底座为梯形金属板，靠近支撑杆的一侧较窄，另一侧较宽。

优选地，所述卡槽的内部材质为塑胶。

本发明提供的一种用于实验室涂胶检测的便携式双目相机支架，具有如下有益效果。