[发明专利]一种太阳能行走车

权利要求书

1.一种太阳能行走车，其特征在于：包括行走车体（32），所述行走车体（32）上设置有车盖（31），所述车盖（31）的两侧镂空设置有矩形状太阳能板窗（33）；所述车盖（31）内侧竖向固定设置有两矩形状太阳能板座（45），两所述太阳能板座（45）靠近所述太阳能板窗（33）的一侧分别设置有两折叠式太阳能板单元（44）；所述折叠式太阳能板单元（44）的受光板面在太阳能板窗（33）处伸展出车盖（31）外侧；

所述行走车体（32）的内部包括车架（8），所述车架（8）为金属框架结构；所述车架（8）的前侧下方还包括前轮车桥（7），所述前轮车桥（7）的两端分别通过第二铰接部件（63）铰接连接两前轮（1）的前轮架（62），所述车架（8）的下侧还左右对称设置有两前轮减震板簧（67），各所述前轮减震板簧（67）的两端通过第一铰接部件（68）与车架（8）下壁连接，各所述前轮减震板簧（67）的中部通过板簧紧固架（66）与所述前轮车桥（7）固定连接；

所述车架（8）的后侧下方还左右对称固定设置有后轮支架（9），还包括两个后轮架（12），两后轮（11）分别安装于两所述后轮架（12）上；各所述后轮架（12）的上下侧分别通过两弹簧架（69）与所述后轮支架（9）的上下连接臂（9.1）弹性支撑连接；各所述后轮架（12）远离后轮（11）的一端支撑连接有后轮驱动电机（14），且各所述后轮驱动电机（14）分别与各后轮（11）驱动连接；

所述车架（8）上还固定安装有前转向电机架（22），所述前转向电机架（22）上水平安装有前转向电机（23）；

所述车架（8）上侧还横向活动设置有前转向桥（3），所述前转向桥（3）位横向设置的杆体结构，所述前转向桥（3）两端分别通过第三铰接部件（64）铰接连接两所述前轮架（62）上的转向臂（65）；所述前转向桥（3）的中部固定设置有滑槽座（26），所述滑槽座（26）上设置有滑槽（27），所述滑槽（27）的长度方向与所述前转向桥（3）长度方向垂直；还包括转向摇臂，所述转向摇臂下端活动设置于所述滑槽（27），所述转向摇臂上端通过第一万向节（25）与转轴（29）的一端传动连接；所述转轴（29）的另一端通过第二万向节（24）与所述前转向电机（23）的电机输出轴（28）传动连接；所述车架（8）上还横向固定设置有转轴限位架（5），所述转轴限位架（5）的中部设置有转轴限位孔（30），所述转轴（29）可转动穿过所述转轴限位孔（30）；

所述车架（8）上还固定安装有后转向电机架（20），所述后转向电机架（20）上水平安装有后轮转向电机（16），所述后轮转向电机（16）的输出轴传动连接齿轮变位器（70），所述齿轮变位器（70）的变位器输出轴（17）沿所述行走车体（32）前后方向平行，且所述变位器输出轴（17）的末端同步连接有传动齿轮（13）；

还包括横向齿条（10），水平设置的所述横向齿条（10）与所述传动齿轮（13）啮合连接，旋转传动齿轮（13）可驱动所述横向齿条（10）左右位移；两所述后轮支架（9）上还分别可转动安装有后轮转向曲轴（15）；所述横向齿条（10）两端分别铰接连接两所述后轮转向曲轴（15）的上端；所述后轮转向曲轴（15）的下端可转动同轴心穿过所述弹簧架（69）并固定连接后轮架（12）；

传动齿轮（13）的旋转可以带动横向齿条（10）发生左右摆动，进而驱动后轮转向曲轴（15）的来回转动，进而控制后轮（11）的滚动方向；采用传动齿轮（13）配合横向齿条（10）的结构，使后轮（11）具有幅度小，用于方向的微调。