[发明专利]一种内窥镜自动调光的图像处理算法

权利要求书

1.一种内窥镜自动调光的图像处理算法，其特征在于，包括如下内容：

把内窥镜采集到的每一帧RGB图像转换为YUV图像，转换公式如下:

从YUV图像中提取Y分量即亮度分量，通过多线程进行处理，一路线程显示，一路线程改变积分时间；

判断Y分量中过曝或欠曝的像素是否超过限定值，如果超过则将对应这一帧图像的COMS的积分时间代入到对应参数的Gamma函数并对Gamma变换后的值进行归一化从而改变积分时间，如果未超过则不改变。

2.根据权利要求1所述的内窥镜自动调光图像处理方法，其特征在于，线程之间互不影响，在通过改变积分时间从而自动调光的过程中不会影响图像输出，图像显示不会出现延迟。

3.根据权利要求1所述的内窥镜自动调光图像处理方法，其特征在于，统计每一个像素值，判断是否像素值处于40-200之间，如果高于80％的像素处于区间之内则判断图像正常，不需要改变积分时间，如果低于80％则进一步判断低于40的像素比例与高于200的像素比例那个大，若低于40的像素比例大则通过Gamma变换调低COMS积分时间即增加亮度，若高于200的像素比例大则通过Gamma变换调高COMS积分时间即减小亮度。

4.根据权利要求1所述的内窥镜自动调光图像处理方法，其特征在于，本文采用的SONYIMX236LLJ-C型COMS积分时间范围为0x0000-0x0465，转换为十进制为0-1125。当积分时间为0时图像最亮，当积分时间为1125时图像最暗。当需要调暗时，对每个像素值进行如下Gamma变换：

s＝r^0.4

其中为r为输入像素值，s为输出像素值，Gamma参数为0.4。当需要调亮时，对每个像素值进行如下Gamma变换：

s＝r^2.5

其中Gamma参数为2.5。在进行完Gamma变换后需要进行归一化处理，把处理后的像素值归一化到0-1125之间，最后通过串口发送给COMS。