[发明专利]一种小腿肌腱康复设备及操作方法

权利要求书

1.一种小腿肌腱康复设备，其特征在于，包括康复平台、数据采集与处理设备；康复平台设有液压平台，液压平台包括相连接的液压杆与平板，平板用于形成一与水平面呈一定角度的斜面，液压杆通过推拉使斜面角度可调，来控制小腿肌腱的拉伸角度；数据采集与处理设备连接康复平台，用以采集与处理斜面角度数据。

2.根据权利要求1所述的小腿肌腱康复设备，其特征在于，康复平台还包括安全背墙、安全扶手，用以提供4个方向的安全保护，防止患者跌倒。

3.根据权利要求1所述的小腿肌腱康复设备，其特征在于，数据采集与处理设备包括液压杆驱动模块、控制模块、输入模块、测距模块、数据处理模块、处理器模块、压力传感模块、时钟模块；液压杆驱动模块用于接收控制模块的指令，驱动电动液压杆作伸缩运动；控制模块用于接收处理器模块的指令，向电动液压杆驱动模块发出指令；输入模块连接康复平台的控制装置，将控制装置的操作转化为指令向处理器模块发出；测距模块用于测量液压杆的伸长距离，并将距离数据发送给数据处理模块；时钟模块用于记录时间数据，并将时间数据发送给数据处理模块；数据处理模块用于接收时钟数据与距离数据，将距离数据转换为平板的角度数据，并发送给控制模块；处理器模块用于控制各其它模块，使各模块正常运作；压力传感模块用于检测是否有患者在测试、治疗，并将信号发送给处理器模块。

4.根据权利要求3所述的小腿肌腱康复设备，其特征在于，数据采集与处理设备还包括SD卡模块，用于接收并保存数据处理模块的角度和时间数据。

5.根据权利要求1所述的小腿肌腱康复设备，其特征在于，数据采集与处理设备采用Arduino开发平台。

6.根据权利要求1所述的小腿肌腱康复设备，其特征在于，还包括连接数据采集与处理设备的上位机设备，用于处理数据采集与处理设备的上传信号，生成图表。

7.根据权利要求6所述的小腿肌腱康复设备，其特征在于，上位机设备设有数据处理与统计模块，用以生成患者治疗过程的变化曲线，统计相关年龄段，不同性别患者的肌腱治疗数据。

8.根据权利要求1所述的小腿肌腱康复设备，其特征在于，还包括显示模块，用于显示操作提示信息和安全注意事项以及治疗过程信息。

9.一种小腿肌腱康复设备的操作方法，其特征在于，设备包括康复平台、数据采集与处理设备、显示设备；康复平台设有控制装置、液压平台，控制装置包括用于选择工作于检测模式或康复模式的模式选择按键、用于控制液压杆上升的上升键、用于控制液压杆下降的下降键，液压平台包括相连接的液压杆与平板，平板用于形成一与水平面呈一定角度的斜面，液压杆通过推拉使斜面角度可调，来控制小腿肌腱的拉伸角度；数据采集与处理设备连接康复平台，用以采集与处理斜面角度数据，且数据采集与处理设备包括压力传感模块、处理器模块、控制模块、液压杆驱动模块、时钟模块、测距模块；

方法包括：打开电源，设备工作时先对系统各模块初始化，通过模式选择按键选择工作于检测模式或康复模式；

若选择工作在检测模式,压力传感模块开始工作，若此时用户站上平台，压力传感模块发出信号给处理器模块，若按下上升键，处理器模块将发出驱动指令给控制模块，控制模块发出步进指令给液压杆驱动模块，驱动液压杆按一定的速度伸长，带动平板使倾斜角度增加；当患者觉得异常时，松开按键，液压杆停止工作，平板保持在当前角度；整个运行过程中，时钟模块和测距模块一直处于工作状态，由医师根据需要设置采样频率，默认1S一次，每测量一次，记录时间和距离，并转换成角度，送到SD卡模块或/和上位机设备；

若选择工作在康复模式，当压力传感器检测不到压力信号时，控制模块发出停止指令，液压杆停止，保证患者使用的安全，同时在停止角度开始计时，记录此时的角度、时间数据到SD卡模块，设定的治疗时间到，发出提示，通知患者，按下降键，治疗阶段完成。

10.根据权利要求9所述的操作方法，其特征在于，检测模式设有角度上限，当角度到达角度上限时，不管按键是否松开，操作将停止。