[发明专利]酿酒装甑系统及其控制方法

权利要求书

1.一种酿酒装甑系统，其特征在于，包括：

甑桶，包括一用于容纳酿酒物料的容纳腔；

蒸汽发生器，与所述容纳腔的底部连通以将产生的蒸汽输入所述容纳腔内；所述蒸汽发生器的蒸汽出口端与所述容纳腔连通，且在蒸汽出口端配置有电动调节阀；

布料机构，包括一适于向所述容纳腔内布料的撒料执行器和适于带动所述撒料执行器旋转的旋转导料组件；所述撒料执行器的出料端朝向所述容纳腔；以及

扫描探测机构，包括位于所述容纳腔上方的适于探测容纳腔内堆料面的溢气临界点的扫描组件。

2.根据权利要求1所述的酿酒装甑系统，其特征在于，还包括一控制器，该控制器适于分别与所述扫描组件、撒料执行器和电动调节阀相连。

3.根据权利要求1或2任一项所述的酿酒装甑系统，其特征在于，所述扫描组件包括设于所述旋转导料组件上且适于朝向容纳腔的红外热成像仪。

4.根据权利要求1所述的酿酒装甑系统，其特征在于，所述旋转导料组件包括通过一导料管相连的一级旋转筒和二级旋转筒；

所述一级旋转筒位于导料管的上方；二级旋转筒位于导料管的下方；所述一级旋转筒与二级旋转筒平行分布；

所述扫描组件设于导料管朝向所述容纳腔的端面；以及

所述二级旋转筒通过一与该二级旋转筒垂直分布的送料管与所述撒料执行器相连通。

5.根据权利要求4所述的酿酒装甑系统，其特征在于，所述扫描探测机构还包括一设于导料管朝向所述容纳腔的端面上的超声测距探头；

所述超声测距探头适于采集容纳腔内的物料表面的高度信息。

6.根据权利要求3所述的酿酒装甑系统，其特征在于，还包括与一级旋转筒相连以适于向一级旋转筒输入物料的物料传输机构，以及适于带动物料传输机构移动的二轴驱动机构。

7.根据权利要求6所述的酿酒装甑系统，其特征在于，所述物料传输机构包括与一级旋转筒相连的输料管，以及与该输料管相连通的进料口；

所述输料管固定于一料管支撑架上；以及

所述二轴驱动机构包括一平行设于所述甑桶旁侧的支撑柱、滑动装配于所述支撑柱上且适于沿着该支撑柱轴向滑动的Y轴架，以及与所述Y轴架垂直相连的X轴架；

所述料管支撑架滑动地设置在X轴架上，且适于沿着X轴架的轴向滑移。

8.一种酿酒装甑系统的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1～7任一项所述的酿酒装甑系统，包括以下步骤：

步骤S1：控制器获取容纳腔内物料面层的溢气临界点；

步骤S2：控制器控制撒料执行器至指定的物料铺放点进行撒料，以及控制器控制电动调节阀的开度。

9.根据权利要求8所述的酿酒装甑系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11：物料面层的图像采集，经红外热像仪的红外探测器和光学成像物镜接受物料表面不可见的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上获得红外热像图；

步骤S12：控制器对红外热图像进入循环测试；

步骤S13：控制器提取红外热图像中满足像素值G在(G1,G2)之间的像素区域作为热区域；

步骤S14：热区域图像处理以获取加料中心点位置。

10.根据权利要求9所述的酿酒装甑系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S13包括：

步骤S131：设容纳腔内物料表面温度VT，阈值温度Vt，系数α₁和α₂，0＜α₁＜1，0＜α₂＜1，当阈值温度Vt满足Vt＝[α₁VT,α₂VT]区间时，表明容纳腔内物料表面临近酒汽溢出；

步骤S132：红外热图像是RGB图，RGB图的不同颜色代表被测物体的不同温度，设阈值温度Vt满足区间对应着像素区间(G1,G2)；

步骤S133：针对步骤S11中采集到的红外热图像提取像素值，判断是否存在像素值在(G1,G2)之间的区域，如果没有，则图像持续采集直到所有满足条件的区域出现。