[发明专利]基于语音控制的可即时获取高清照片的直播系统

权利要求书

1.基于语音控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，所述基于语音控制的可即时获取高清照片的直播系统包括上位机端、下位机端、服务器端和用户端；

所述上位机端包括可移动承载设备，所述可移动承载设备上设有云台、与云台连接的图像采集设备以及第一传输模块；其中，所述云台用于调节与其连接的图像采集设备的位置和/或方向；所述图像采集设备包括一个或多个相机模组，其中，每个相机模组包括两个摄像头，且同一个相机模组中的两个摄像头在同时刻对应的采集视角大致相同；所述第一传输模块包括用于与所述下位机端通信的一个或多个无线图传模块；其中，每个相机模组中的两个摄像头分别用于输出图片数据和视频数据，所述图片数据包括一组或多组图片，而所述视频数据包括一组或多组视频帧序列；每个相机模组中包括的两个摄像头所采集的图片数据和视频数据具有时间对应关系,每个相机模组分别设有对应的传感器组，其中，每个传感器组包括适于实时获取对应相机模组的位置的位置传感器以及适于实时获取对应相机模组的姿态的姿态传感器；

所述下位机端包括遥控设备、第二传输模块以及语音模块；

所述第二传输模块包括用于与所述上位机端通信的一个或多个无线图传模块以及用于与所述服务器端通信的通信模块；所述下位机端用于接收并转发来自所述服务器端的采集指令至所述上位机端，以使所述上位机端的图像采集设备开始或停止采集其视野内图片/视频数据，并从所述上位机端接收图片/视频数据以实时转发给所述服务器端；

所述遥控设备适于接收地面工作人员的操控指令，该操控指令包括用于控制所述可移动承载设备的第一指令以及用于控制所述云台的第二指令；所述遥控设备适于将该操控指令中的第一指令发送至所述可移动承载设备中的第一控制模块以控制所述可移动承载设备进行对应的操作动作，以及将该操控指令中的第二指令发送至所述云台的第二控制模块以控制所述云台进行对应的操作动作；

所述语音模块适于接收来自所述服务器端的语音控制信息，根据该语音控制信息生成对应的语音播放给所述地面工作人员，以指示所述地面工作人员对所述遥控设备输入对应的操控指令；

所述服务器端用于对从所述下位机端接收到的图片/视频数据进行即时、对应的处理并存储，当接收到来自所述用户端的请求指令时，获取与请求指令相匹配的图片/视频数据发送给发出该请求指令的用户端，以及接收来自用户端的控制信息并生成对应的语音控制信息发送至所述下位机端；其中，所述请求指令包括请求视频传输指令和/或拍照指令；

所述服务器端接收来自用户的兴趣目标指令，以根据该兴趣目标指令 在多个预设兴趣目标位置之中选择其一来作为当前观景目标位置，根据当前观景目标位置与目标相机模组的实时位置之间的连线对所述目标相机模组对应的云台进行调节，以使得所述目标相机模组中各摄像头光轴主方向与所述连线方向相一致；其中，所述多个预设兴趣目标位置包括预先设置在预定区域内的多个已知位置点。

2.根据权利要求1所述的基于语音控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，所述可移动承载设备为以下任一种：

无人机、移动机械手臂、缆车、观光车、火车、飞机或船舶。

3.根据权利要求1或2所述的基于语音控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，当所述可移动承载设备为无人机时，所述第一指令包括用于控制所述无人机的自检、起飞、降落、返航、悬停、俯仰、滚转以及偏航中任一项或多项操控动作的指令。

4.根据权利要求3所述的基于语音控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，所述第一指令包括飞行方向控制指令和/或飞行高度控制指令。

5.根据权利要求1所述的基于语音控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，所述第二指令包括用于控制所述云台进行水平和/或俯仰方向的运动的控制指令。

6.根据权利要求5所述的基于语音控制的可即时获取高清照片的直播系统，其特征在于，所述语音模块包括耳机和/或扬声器。