[发明专利]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括移动台以及设置在所述移动台上侧的机械手机构，其特征在于：所述机械手机构包括液压驱动臂以及与所述液压驱动臂配合连接的机械手抓部，所述移动台内设有驱动腔，所述驱动腔下侧的所述移动台内设有前后延伸设置的导滑槽，所述导滑槽前后延伸末端分别贯穿所述移动台的前后端面且与外界相通设置，所述导滑槽内滑动配合连接由导滑柱，所述驱动腔上侧的所述移动台内转动配合连接有上下延伸设置的转动支撑柱，所述转动支撑柱顶部末端伸出所述移动台的顶部端面外，所述转动支撑柱上侧设有升降支撑柱，所述升降支撑柱顶部末端与所述液压驱动臂的底部端面固定配合连接，所述转动支撑柱底部末端伸入所述驱动腔内，伸入所述驱动腔内的所述转动支撑柱的外表面上固设有第一齿轮，所述转动支撑柱内转动配合连接有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒顶部端面内螺纹配合连接有向上延伸设置的升降螺杆，所述升降螺杆顶部延伸末端与所述升降支撑柱的底部端面固定连接，所述内螺纹套筒的底部延伸末端与所述驱动腔的底壁转动配合连接，所述第一齿轮下侧的所述驱动腔内设有与所述内螺纹套筒周向固定配合连接的第二齿轮，所述驱动腔右侧壁内设有切换滑槽，所述切换滑槽内滑动配合连接有伸入所述驱动腔内的切换滑块，远离所述切换滑槽一侧的所述切换滑块内设有驱动电机，所述驱动电机上下两侧末端均动力连接有伸出所述切换滑块上下两侧端面外的驱动齿轮，所述切换滑槽下侧的所述移动台内设有传动滑腔，所述传动滑腔位于所述导滑槽的右侧相对位置，所述导滑柱的右侧端面内设有前后延伸设置的沉凹槽，所述沉凹槽底壁上固设有驱进齿条，所述导滑槽与所述传动滑腔之间的部分内转动配合连接有内键轴套，所述内键轴套左侧末端固设有伸入所述沉凹槽内且与所述驱进齿条动力配合连接驱进齿轮，所述传动滑腔内设有用以与所述内键轴套以及所述切换滑块传动配合连接的传动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述驱进齿条沿所述沉凹槽的前后延伸方向延伸设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述传动驱动机构包括滑动配合连接设置在所述传动滑腔内的传动滑块，所述传动滑块前侧端面固设有左右延伸设置的调节齿条，所述传动滑块的左侧端面内固设有驱进电机，所述内键轴套的右侧端面内滑动配合连接有向右侧延伸设置的外键轴，所述外键轴右侧延伸末端与所述驱进电机的左侧端动力配合连接，所述传动滑块的右侧端面内螺纹配合连接有向右侧延伸设置的调节螺杆，所述调节螺杆的右侧延伸末端与固嵌于所述传动滑腔右侧壁内的调节电机动力配合连接，所述切换滑槽与所述传动滑腔之间设有的部分内转动配合连接有上下延伸设置的传动螺杆，所述传动螺杆顶部延伸末端伸入所述切换滑槽内且与所述切换滑块螺纹配合连接，所述传动螺杆底部末端固设有伸入所述传动滑腔内且与所述调节齿条的前侧端面动力配合连接的传动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述升降支撑柱右侧设有导向机构，所述导向机构包括与所述升降支撑柱固定配合连接的第一凸块以及设置在所述第一凸块下侧且与所述转动支撑柱右侧端面靠近顶部位置固定配合连接的第二凸块，所述第二凸块内滑动配合连接有上下延伸设置的导向滑杆，所述导向滑杆顶部延伸末端与所述第一凸块的底部端面固定配合连接，所述导向滑杆底部延伸末端伸出所述第二凸块的底部端面外且末端处固设有限位块；。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述驱动腔左右两侧的所述移动台内对称设有前后延伸设置且滑动配合连接导滑杆。

6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述第一齿轮左侧相对的所述驱动腔左侧壁上固设有第一电子锁头件。

7.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述转动支撑柱与所述第二齿轮之间的设有与所述内螺纹套筒外壁固定配合连接的凸台部，所述凸台部的顶部端面上固设有与所述转动支撑柱底部端面相对设置的第二电子锁头件。